[發明專利]豎向定位設備、豎向減震裝置及具有其的穩定器

有效

• 申請號: 202010133474.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113323981B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 林碧蓮
• 主分類號: F16F15/00
• 分類號: F16F15/00;F16F15/067;F16M11/04;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種豎向減震裝置，該豎向減震裝置用于支撐載荷，其特征在于，所述豎向減震裝置包括：

殼體；

以能繞一樞轉軸線樞轉的方式安置在殼體內的變速平衡機構；

豎向支撐所述載荷的支承機構，其被構造成在該變速平衡機構的一側在距該樞轉軸線第一距離處與該變速平衡機構作用連接，以傳遞來自所述載荷的重力對所述變速平衡機構沿第一旋轉方向施加第一轉矩；

力產生機構，其被構造成在該變速平衡機構的同一側在距該樞轉軸線第二距離處與該變速平衡機構作用連接，以向所述變速平衡機構施力從而對所述變速平衡機構沿相反于第一旋轉方向的第二旋轉方向施加第二轉矩，該力產生機構以其一端固定連接至該殼體；

其中在所述載荷經受豎向震動而處于不同豎向高度時，所述變速平衡機構被構造成允許力產生機構以基本不變的力平衡所述載荷的重力；

其中所述變速平衡機構包括：

可樞轉地安置在殼體內的樞轉軸；

同軸布置的具有較大的外徑和/或模數的第一齒輪和具有較小的外徑和/或模數的第二齒輪；

其中所述支承機構包括與該第一齒輪相嚙合的第一齒條，所述力產生機構還包括與該第二齒輪相嚙合的第二齒條，其中所述第一齒條和第二齒條被布置在同一側；

還包括操作連接至變速平衡機構的電機，其中經由該電機的動作使載荷沿震動方向的反方向運動，從而將載荷定位在豎向上的確定位置。

2.如權利要求1所述的豎向減震裝置，其特征在于，所述第一齒輪的直徑是所述第二齒輪的直徑的至少3倍。

3.如權利要求2所述的豎向減震裝置,其特征在于所述第一齒輪的直徑是所述第二齒輪的直徑的4倍。

4.如權利要求1所述的豎向減震裝置，其特征在于，還包括設置在所述殼體內的至少一個直線引導機構，所述直線引導機構包括固定設置在所述殼體上的滑行部和相應地固定連接至所述第一齒條和/或所述第二齒條的直導軌部，從而允許在發生豎向震動時允許所述第一齒條和/或所述第二齒條相對于所述殼體在直線方向上運動。

5.如權利要求1所述的豎向減震裝置，其特征在于，所述力產生機構還包括：

能夠沿直線方向拉伸或者回縮的彈性件，所述彈性件的一端可操作地連接至殼體；

轉接件，所述轉接件的一端操作連接至所述彈性件且相對的另一端操作連接至所述第二齒條，以允許所述彈性件和所述第二齒條大致平行地相鄰布置。

6.如權利要求5所述的豎向減震裝置，其特征在于，還包括用于調節所述彈性件的預緊力的調節機構，其包括：與該殼體螺紋連接的、并與該彈性件的一端操作連接的調節件，其中經由相對于該殼體旋入或者旋出該調節件來調節所述彈性件的預緊力。

7.一種載荷的豎向定位設備，其特征在于，包括用于測量所述載荷的豎向位置的位置傳感器、位置控制器和電機，其中該位置控制器接受來自該位置傳感器的載荷的豎向位置的信號并生成用于控制該電機的動作的輸出信號，其中該定位設備還包括用于豎向支撐所述載荷的如權利要求1至6中任一項所述的豎向減震裝置，其中該電機操作連接至所述變速平衡機構以經由該電機的動作使載荷沿震動方向的反方向運動，從而將載荷定位在豎向上的確定位置。

8.一種成像裝置用穩定器，其包括能夠至少在兩個軸線上對成像裝置增穩的增穩裝置、殼體和連接至該殼體的、用于豎向支撐該增穩裝置的豎向減震裝置，其中該豎向減震裝置為如權利要求1至6中任一項所述的豎向減震裝置。

9.如權利要求8所述的穩定器，其特征在于，所述穩定器還包括：

用于測量所述成像裝置的豎向位置的位置傳感器；

用于接收來自該位置傳感器的成像裝置的豎向位置的信號的控制器；以及

與該變速平衡機構操作連接的電機，其中所述控制器用于根據所述位置傳感器檢測的所述成像裝置的豎向位置控制所述電機動作以驅動所述變速平衡機構旋轉。

10.如權利要求9所述的穩定器，其特征在于：所述位置傳感器為慣性測量單元，所述控制器在所述慣性測量單元檢測到所述殼體產生震動時，控制所述電機帶動所述平衡機構旋轉，使所述成像裝置相對于所述殼體沿震動方向的反方向運動以使該成像裝置在豎向上具有基本不變的確定位置。