[發明專利]一種小型手扶甘蔗精割機及其控制方法

有效

• 申請號: 202010133261.6
• 申請日: 2020-03-01
• 公開（公告）號: CN111165170B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 范巍挺;孟慶亮;宋菊蘭
• 申請（專利權）人: 范巍挺
• 主分類號: A01D45/10
• 分類號: A01D45/10;A01D67/00;A01D69/06;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種小型手扶甘蔗精割機，包括機架、切割部、傳動部、第一調節部和電控部；第一調節部包括用于調節切割部傾斜角度的第一調節板；電控部包括蓄電池、控制器、控制終端、第一角度傳感器；第一角度傳感器用于測量第一調節板左右傾斜的角度，控制終端用于接收第一角度傳感器測量的角度，并根據測量的角度發送控制指令至控制器，由控制器控制伸縮桿的伸縮從而控制第一調節板左右傾斜的角度。該精割機能夠實現山地、丘陵地區坡地種植甘蔗的機械化精細收割，使經收割的甘蔗留根短、留根高度基本一致，解決了人工砍收效率低，留根過長，留根標準不一致，從而造成甘蔗根部的浪費，影響產量的問題。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，尤其涉及一種小型手扶甘蔗精割機。

背景技術

甘蔗是我國主要的制糖原料，主要種植在我國廣西、云南等熱帶、亞熱帶地區。由于廣西、云南地處高原，導致種植甘蔗的地形也較為復雜，多為山地、丘陵地區。由于大部分甘蔗種植區域地形地勢復雜、種植地塊坡度較大、連片種植面積小，加之甘蔗種植地塊權屬分散，這些因素都不利于科技含量高、高效、大功率的大型甘蔗收獲機的應用，給甘蔗的機械化收獲帶來了很大困難。據相關統計，廣西、云南種植的甘蔗，至少有90%以上實行人工砍收，隨著農村勞動力向外轉移，人口老齡化的加重，能夠參加收獲作業的勞動力越來越少，導致收獲季節用人成本增高，甚至會產生無人可用的尷尬局面。其次，人工砍收多是對土上甘蔗進行砍收，導致甘蔗留根過長，且留根標準不一致，造成了部分甘蔗根部的浪費，影響產量。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明提供一種小型手扶甘蔗精割機，該精割機能夠實現山地、丘陵地區坡地種植甘蔗的機械化收割，使得經收割的甘蔗留根短、同一地塊行與行間留根高度基本一致，解決了人工砍收效率低，留根過長，留根標準不一致，從而造成甘蔗根部的浪費，影響產量的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種小型手扶甘蔗精割機，包括機架、行走部、切割部、動力源，其特征在于，還包括傳動部、第一調節部和電控部；

所述第一調節部包括用于調節所述切割部傾斜角度的第一調節板、第一支撐柱、第一伸縮桿、第二伸縮桿；

所述第一支撐柱的一端固定連接于機架前板，另一端與所述第一調節板鉸接；

所述第一伸縮桿和第二伸縮桿分別位于所述第一支撐柱左右兩側；

所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的一端分別固定連接于機架前板，另一端分別與所述第一調節板鉸接，使得在所述第一伸縮桿和第二伸縮桿伸縮時，所述第一調節板能夠左右傾斜；

所述電控部包括蓄電池、控制器、控制終端、第一角度傳感器；

所述第一角度傳感器安裝在所述第一調節板上，用于測量所述第一調節板左右傾斜的角度；

所述控制器電連接于所述第一伸縮桿和第二伸縮桿，用于控制所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的伸縮；

所述控制終端分別電連接于所述控制器和所述第一角度傳感器，用于接收所述第一角度傳感器測量的角度，并根據所述第一角度傳感器測量的角度發送控制指令至所述控制器，所述控制器根據控制指令控制所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的伸縮；

所述電連接包括有線連接和無線連接。

本發明的小型手扶甘蔗精割機，還包括第二調節部；

所述第二調節部包括用于調節導向板傾斜角度的第二調節板、第二支撐柱、第三伸縮桿和第四伸縮桿；

所述第二支撐柱的一端固定連接于所述機架前板，另一端與所述第二調節板鉸接；

所述第三伸縮桿和第四伸縮桿分別位于所述第二支撐柱左右兩側；