[發明專利]一種小型手扶甘蔗精割機及其控制方法

有效

• 申請號: 202010133261.6
• 申請日: 2020-03-01
• 公開（公告）號: CN111165170B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 范巍挺;孟慶亮;宋菊蘭
• 申請（專利權）人: 范巍挺
• 主分類號: A01D45/10
• 分類號: A01D45/10;A01D67/00;A01D69/06;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型手扶甘蔗精割機，包括機架、行走部、切割部、動力源，其特征在于，還包括傳動部、第一調節部、第二調節部和電控部；

所述第一調節部包括用于調節所述切割部傾斜角度的第一調節板、第一支撐柱、第一伸縮桿和第二伸縮桿；

所述第一支撐柱的一端固定連接于機架前板，另一端與所述第一調節板鉸接；

所述第一伸縮桿和第二伸縮桿分別位于所述第一支撐柱左右兩側；

所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的一端分別固定連接于機架前板，另一端分別與所述第一調節板鉸接，使得在所述第一伸縮桿和第二伸縮桿伸縮時，所述第一調節板能夠左右傾斜；

所述切割部包括兩套割軸和割刀，并分別設于所述第一調節板的兩側；

所述第二調節部包括用于調節導向板傾斜角度的第二調節板、第二支撐柱、第三伸縮桿和第四伸縮桿；

所述導向板安裝于所述第二調節板上；

還包括安裝于所述第二調節板上，用于測量所述第二調節板左右傾斜角度的第二角度傳感器；

所述電控部包括蓄電池、控制器、控制終端、第一角度傳感器；

所述第一角度傳感器安裝在所述第一調節板上，用于測量所述第一調節板左右傾斜的角度；

所述控制器電連接于所述第一伸縮桿和第二伸縮桿，用于控制所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的伸縮；

所述控制終端分別電連接于所述控制器和所述第一角度傳感器，用于接收所述第一角度傳感器測量的角度，并根據所述第一角度傳感器測量的角度發送控制指令至所述控制器，所述控制器根據控制指令控制所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的伸縮。

2.根據權利要求1所述的小型手扶甘蔗精割機，其特征在于，所述第二支撐柱的一端固定連接于所述機架前板，另一端與所述第二調節板鉸接；

所述第三伸縮桿和第四伸縮桿分別位于所述第二支撐柱左右兩側；

所述第三伸縮桿和第四伸縮桿的一端分別固定連接于機架前板，另一端分別與所述第二調節板鉸接，使得在所述第三伸縮桿和第四伸縮桿伸縮時，所述第二調節板能夠左右傾斜。

3.根據權利要求2所述的小型手扶甘蔗精割機，其特征在于，

所述控制器電連接于所述第三伸縮桿和第四伸縮桿，用于控制所述第三伸縮桿和第四伸縮桿的伸縮；

所述控制終端分別電連接于所述控制器和所述第二角度傳感器，用于接收所述第二角度傳感器測量的角度，并根據所述第二角度傳感器測量的角度發送控制指令至所述控制器，所述控制器根據控制指令控制所述第三伸縮桿和第四伸縮桿的伸縮。

4.根據權利要求1所述的小型手扶甘蔗精割機，其特征在于，所述機架包括機架前板和機架后板，所述機架后板的高度高于所述機架前板；

所述動力源安裝在所述機架后板上；

所述行走部包括安裝在所述機架后板下方的主動輪和安裝在所述機架前板下方的支撐輪，所述主動輪和所述支撐輪的寬度不超過所述機架的寬度。

5.根據權利要求4所述的小型手扶甘蔗精割機，其特征在于，所述傳動部包括變速箱、輸出軸、聯軸器、萬向軸、錐齒輪傳動系；

所述錐齒輪傳動系安裝在所述第一調節板上；

所述聯軸器的一端通過所述萬向軸與安裝在所述變速箱上的輸出軸連接，另一端與所述錐齒輪傳動系連接；

所述變速箱安裝在所述機架后板上，將所述動力源輸出的動力變速后通過所述輸出軸傳遞給所述錐齒輪傳動系。

6.根據權利要求5所述的小型手扶甘蔗精割機，其特征在于，所述割軸的一端垂直穿過所述第一調節板與所述錐齒輪傳動系連接，另一端與所述割刀連接。

7.根據權利要求2所述的小型手扶甘蔗精割機，其特征在于，所述導向板為在精割機作業時，將割刀切割的甘蔗向精割機前進方向的兩側定向推倒的板狀結構。

8.根據權利要求1所述的小型手扶甘蔗精割機，其特征在于，所述機架的寬度為0.5-1.3m；所述導向板的寬度為1.3-2m；

所述機架后方設有扶手和牽引孔；

所述扶手上設有用于手動調節第一調節板和第二調節板傾斜角度的控制按鈕。