[發明專利]圖像處理裝置、測距裝置、測距方法及記錄介質

有效

• 申請號: 202010133231.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN112484691B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 柏木正子;三島直
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G01C3/02
• 分類號: G01C3/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張軼楠;段承恩

1.一種圖像處理裝置，具備：

第1保存單元，其保存統計模型，所述統計模型是通過對在受到第1光學系統的像差的影響的第1圖像中產生的、根據到該第1圖像中的被拍攝體為止的距離而非線性地變化的模糊進行學習而生成的；

圖像取得單元，其取得受到第2光學系統的像差的影響的第2圖像；

距離取得單元，其對與在所述第2光學系統中使用的透鏡相應的統計模型輸入所述取得的第2圖像，取得表示到該第2圖像中的被拍攝體為止的距離的距離信息；

第2保存單元，其按分別與在所述第1光學系統中使用的透鏡相應的所述統計模型保存第1像差圖，所述第1像差圖表示在受到使用了該透鏡的第1光學系統的像差的影響的第3圖像中產生的、取決于到該第3圖像中的被拍攝體為止的距離以及該第3圖像中的位置的模糊的分布；和

確定單元，其基于在受到所述第2光學系統的像差的影響的第4圖像中產生的模糊，確定保存于所述第2保存單元的第1像差圖，

所述距離取得單元對與所述確定的第1像差圖相應的統計模型輸入所述第2圖像，取得表示到該第2圖像中的被拍攝體為止的距離的距離信息，

所述第4圖像包括通過對預先確定的測試圖案進行拍攝而得到的圖像，

所述確定單元通過將基于在所述第4圖像中產生的模糊推定的第2像差圖與保存于所述第2保存單元的各第1像差圖進行對照，確定與該第2像差圖相似的第1像差圖。

2.一種圖像處理裝置，具備：

第1保存單元，其保存統計模型，所述統計模型是通過對在受到第1光學系統的像差的影響的第1圖像中產生的、根據到該第1圖像中的被拍攝體為止的距離而非線性地變化的模糊進行學習而生成的；

圖像取得單元，其取得受到第2光學系統的像差的影響的第2圖像；

距離取得單元，其對與在所述第2光學系統中使用的透鏡相應的統計模型輸入所述取得的第2圖像，取得表示到該第2圖像中的被拍攝體為止的距離的距離信息；

第2保存單元，其按分別與在所述第1光學系統中使用的透鏡相應的所述統計模型保存第1像差圖，所述第1像差圖表示在受到使用了該透鏡的第1光學系統的像差的影響的第3圖像中產生的、取決于到該第3圖像中的被拍攝體為止的距離以及該第3圖像中的位置的模糊的分布；和

確定單元，其基于在受到所述第2光學系統的像差的影響的第4圖像中產生的模糊，確定保存于所述第2保存單元的第1像差圖，

所述距離取得單元對與所述確定的第1像差圖相應的統計模型輸入所述第2圖像，取得表示到該第2圖像中的被拍攝體為止的距離的距離信息，

所述確定單元通過將所述第4圖像與第6圖像進行比較，確定與該第4圖像相似的第6圖像所卷積的第1像差圖，所述第6圖像是通過對與該第4圖像相比、所述第2光學系統的像差的影響小的第5圖像分別卷積所述第2保存單元所保存的第1像差圖而生成的。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，

根據到所述第1圖像中的被拍攝體為止的距離而非線性地變化的模糊包括根據該第1圖像中的位置而進一步變化的模糊。

4.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，

還具備區域選定單元，所述區域選定單元選定所述第2圖像中的取得距離信息的區域，

所述距離取得單元取得表示到所述選定的區域中的被拍攝體為止的距離的距離信息。

5.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，

所述第1保存單元按在所述第1光學系統中使用的透鏡來保存所述統計模型。

6.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，

所述區域選定單元基于用戶的操作來選定所述區域。

7.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，

所述區域選定單元選定所述第2圖像中的包含特定的被拍攝體的區域。