[發明專利]智能洗車系統及其洗車方法

有效

• 申請號: 202010133102.6
• 申請日: 2020-03-01
• 公開（公告）號: CN111252038B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 安洋;林寶軍;劉佳偉;陳鴻程;張筱嫻;許紅陽;任煊;張磊
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

本發明提供了一種智能洗車系統及其洗車方法，智能人工界面模塊為用戶提供APP下單界面，獲取洗車申請，并自動檢測用戶位置停車位，并發送至主控制器；主控制器命令智能占位機器人裝置行駛至智能搬運機器人裝置上，將用戶位置停車位發送至智能搬運機器人裝置，并命令智能搬運機器人裝置前往用戶位置停車位；智能搬運機器人裝置在自動洗車裝置與用戶位置停車位之間搬運汽車，并將汽車放置于自動洗車裝置的洗車工位上，或在基站停車位與用戶位置停車位之間搬運智能占位機器人裝置；智能占位機器人裝置自動行駛至用戶位置停車位上，或自動行駛至智能搬運機器人裝置上；主控制器發出洗車指令，自動洗車裝置根據洗車指令清洗洗車工位上的汽車。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種智能洗車系統及其洗車方法。

背景技術

隨著社會的進步和經濟的發展，汽車越來越多，大部分家庭都有私家車，甚至不止一輛，而洗車也成了一件經常發生的事情。但是洗車需要等待、甚至需要排隊，占用廣大車主寶貴的時間。現代社會節奏快，時間就是金錢，因此，節約車主的時間顯得非常有必要。

目前洗車分為人工清洗和機器清洗兩種方式，隨著人工費用的上漲和機器性能的完備，機器洗車在近幾年呈現蓬勃發展的趨勢。目前的機器洗車流程如下：車主將車開到洗車機下方規定的停車位中；車主下車，關車門，在旁邊等待；自動洗車機清洗汽車；車主上車，現場或APP付款，開車離開。

目前自動洗車系統的不足在于：洗車時，需要車主在附近等待；遇到待洗車輛較多情況，需要排隊等待；車主需要較精確的將車輛停在指定位置，對新手司機不友好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能洗車系統及其洗車方法，以解決現有的洗車不方便的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種智能洗車系統，所述智能洗車系統包括智能人工界面模塊、主控制器、智能搬運機器人裝置、智能占位機器人裝置和自動洗車裝置，其中：

所述智能人工界面模塊用于為用戶提供APP下單界面，用戶通過所述APP下單界面提出洗車申請，所述智能人工界面模塊還用于獲取所述洗車申請，并自動檢測用戶位置停車位，并將所述洗車申請及所述用戶位置停車位發送至所述主控制器；

所述主控制器用于命令所述智能占位機器人裝置行駛至所述智能搬運機器人裝置上，所述主控制器還用于將所述用戶位置停車位發送至所述智能搬運機器人裝置，并命令所述智能搬運機器人裝置前往所述用戶位置停車位；

所述智能搬運機器人裝置用于在所述自動洗車裝置與所述用戶位置停車位之間搬運汽車，并將汽車放置于所述自動洗車裝置的洗車工位上，或在基站停車位與所述用戶位置停車位之間搬運所述智能占位機器人裝置；

所述智能占位機器人裝置用于自動行駛至所述用戶位置停車位上，或自動行駛至所述智能搬運機器人裝置上；

所述主控制器發出洗車指令，所述自動洗車裝置用于根據所述洗車指令清洗所述洗車工位上的汽車。

可選的，在所述的智能洗車系統中，所述智能洗車系統還包括智能排隊計算模塊，其中：

主控制器還用于向所述智能排隊計算模塊提供所述洗車申請及用戶位置停車位；

所述智能排隊計算模塊用于根據所述主控制器提供的全部所述洗車申請，以及各個所述洗車申請對應的用戶位置停車位，計算所述智能搬運機器人裝置的最佳線路；

所述最佳線路由所述主控制器提供至所述智能搬運機器人裝置。

可選的，在所述的智能洗車系統中，所述智能人工界面模塊用于為用戶提供洗車進度查詢界面，用戶通過所述洗車進度查詢界面獲取洗車進度。

本發明還提供一種基于上述任一項所述的智能洗車系統的洗車方法，所述智能洗車系統的洗車方法包括：