[發明專利]智能洗車系統及其洗車方法

有效

• 申請號: 202010133102.6
• 申請日: 2020-03-01
• 公開（公告）號: CN111252038B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 安洋;林寶軍;劉佳偉;陳鴻程;張筱嫻;許紅陽;任煊;張磊
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種智能洗車系統的洗車方法，其特征在于，所述智能洗車系統的洗車方法包括：

智能人工界面模塊為用戶提供APP下單界面，用戶通過所述APP下單界面提出洗車申請，所述智能人工界面模塊獲取所述洗車申請及用戶位置停車位，并將所述洗車申請及用戶位置停車位發送至主控制器；

所述主控制器命令智能占位機器人裝置由基站停車位行駛至智能搬運機器人裝置上，所述主控制器將所述用戶位置停車位發送至所述智能搬運機器人裝置，并命令所述智能搬運機器人裝置前往所述用戶位置停車位；

所述智能搬運機器人裝置將所述智能占位機器人裝置搬運至所述用戶位置停車位，到達所述用戶位置停車位后，通知所述智能占位機器人裝置；

所述智能占位機器人裝置從所述智能搬運機器人裝置上自動行駛至所述用戶位置停車位附近地面；

所述智能搬運機器人裝置托起汽車運行，并將汽車放置于自動洗車裝置的洗車工位上；

所述智能占位機器人裝置自動行駛至所述用戶位置停車位上；

所述主控制器發出洗車指令，所述自動洗車裝置根據所述洗車指令清洗所述洗車工位上的汽車；

清洗完成后，所述智能占位機器人裝置由所述用戶位置停車位上自動駛出，所述智能搬運機器人裝置托起汽車運行，并將汽車放置于所述用戶位置停車位上；

所述智能占位機器人裝置自動行駛至所述智能搬運機器人裝置上；

所述智能搬運機器人裝置自動駛入所述基站停車位或下一所述用戶位置停車位；

通過智能搬運機器人裝置托起汽車運行，并將汽車放置于自動洗車裝置的洗車工位上，降低洗車時將汽車開上洗車工位的停車難度，同時智能占位機器人裝置自動行駛至用戶位置停車位上，防止其他汽車在洗車過程中占用車位，同時洗車過程中用戶能夠離開，同時用戶通過洗車進度查詢界面獲取洗車進度或及時取消訂單，同時智能排隊計算模塊根據主控制器提供的全部洗車申請，以及各個洗車申請對應的用戶位置停車位，計算智能搬運機器人裝置的最佳線路，選擇最優轉運路徑選取車輛進行清洗，采用智能搬運機器人裝置轉運汽車到自動洗車裝置的洗車工位上，并采用智能占位機器人裝置占據原車位，便于車主原位找尋車輛，全過程實現無人化全自動化，并自主選擇最佳路線和算法，客戶所有操作均在APP上完成。

2.如權利要求1所述的智能洗車系統的洗車方法，其特征在于，主控制器還用于向所述智能排隊計算模塊提供所述洗車申請及用戶位置停車位；

所述智能排隊計算模塊用于根據所述主控制器提供的全部所述洗車申請，以及各個所述洗車申請對應的用戶位置停車位，計算所述智能搬運機器人裝置的最佳線路；

所述最佳線路由所述主控制器提供至所述智能搬運機器人裝置。

3.如權利要求1所述的智能洗車系統的洗車方法，其特征在于，所述智能人工界面模塊用于為用戶提供洗車進度查詢界面，用戶通過所述洗車進度查詢界面獲取洗車進度。

4.一種實施如權利要求1中所述的洗車方法的智能洗車系統，其特征在于，所述智能洗車系統包括智能人工界面模塊、主控制器、智能搬運機器人裝置、智能占位機器人裝置和自動洗車裝置，其中：

所述智能人工界面模塊用于為用戶提供APP下單界面，用戶通過所述APP下單界面提出洗車申請，所述智能人工界面模塊還用于獲取所述洗車申請，并自動檢測用戶位置停車位，并將所述洗車申請及所述用戶位置停車位發送至所述主控制器；

所述主控制器用于命令所述智能占位機器人裝置行駛至所述智能搬運機器人裝置上，所述主控制器還用于將所述用戶位置停車位發送至所述智能搬運機器人裝置，并命令所述智能搬運機器人裝置前往所述用戶位置停車位；

所述智能搬運機器人裝置用于在所述自動洗車裝置與所述用戶位置停車位之間搬運汽車，并將汽車放置于所述自動洗車裝置的洗車工位上，或在基站停車位與所述用戶位置停車位之間搬運所述智能占位機器人裝置；

所述智能占位機器人裝置用于自動行駛至所述用戶位置停車位上，或自動行駛至所述智能搬運機器人裝置上；

所述主控制器發出洗車指令，所述自動洗車裝置用于根據所述洗車指令清洗所述洗車工位上的汽車。