[發明專利]飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010132857.4
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568239A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;林勇進;吳雪良
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G05B19/042;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

本申請實施例公開了一種飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質，本申請實施例可以當接水的容器未置于飲水機的出水口下方時，采集飲水機的出水口下方的圖像，得到背景圖像；采集飲水機的出水口下方的初始圖像；若初始圖像與背景圖像之間的差異大于第一預設閾值，確定容器放置于飲水機的出水口下方，從初始圖像中提取容器的端口輪廓；控制飲水機出水，采集包含容器的當前圖像；從當前圖像中提取基于容器與水形成張力所生成的水面邊界，以及將當前圖像與背景圖像進行比較；當端口輪廓與水面邊界之間的大小差異小于預設閾值，或當前圖像與背景圖像匹配時，控制飲水機停止出水。該方案提高了對飲水機控制的精準性和便捷性。

技術領域

本申請涉及家電設備技術領域，具體涉及一種飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，飲水機的越來越普及，人們對飲水機的功能要求也越來越高。目前，在使用飲水機的過程中，用戶需要通過按鍵操作完成定量取水，并且在接水時需要不停的關注水杯內水位的變化，依靠人眼判斷出水量，并手動通過按鍵來控制出水及停水等，這樣智能程度較低，用戶稍微不注意就可能導致水的溢出，造成了水資源的浪費，溢出的熱水也可能造成燙傷等。并且，在接水的過程中，也無法騰出手做其它事情，一定程度上造成了時間的浪費。雖然目前有部分飲水機可設定一次出水量，但只適用于對固定大小的水杯進行固定量的出水，并且當飲水機出水的過程中，用戶突然將水杯拿走時，飲水機依然出水，使得水資源的浪費或燙傷用戶，導致無法對飲水機進行準確控制。

發明內容

本申請實施例提供一種飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質，可以提高對飲水機控制的精準性和便捷性。

第一方面，本申請實施例提供了一種飲水機控制方法，包括：

當接水的容器未置于飲水機的出水口下方時，采集所述飲水機的出水口下方的圖像，得到背景圖像；

采集所述飲水機的出水口下方的初始圖像；

若所述初始圖像與所述背景圖像之間的差異大于第一預設閾值，確定所述容器放置于飲水機的出水口下方，從初始圖像中提取所述容器的端口輪廓；

控制所述飲水機出水，采集包含所述容器的當前圖像；

從所述當前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界，以及將所述當前圖像與所述背景圖像進行比較；

當所述端口輪廓與所述水面邊界之間的大小差異小于預設閾值，或所述當前圖像與所述背景圖像匹配時，控制所述飲水機停止出水。

第二方面，本申請實施例還提供了一種飲水機，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器調用所述存儲器中的計算機程序時執行本申請實施例提供的任一種飲水機控制方法。

第三方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器加載，以執行本申請實施例提供的任一種飲水機控制方法。

本申請實施例可以當接水的容器未置于飲水機的出水口下方時，采集飲水機的出水口下方的圖像，得到背景圖像；采集飲水機的出水口下方的初始圖像，若初始圖像與背景圖像之間的差異大于第一預設閾值，確定容器放置于飲水機的出水口下方，從初始圖像中提取容器的端口輪廓，以及控制飲水機出水，采集容器的當前圖像；然后從當前圖像中提取基于容器中水的張力形成的水面邊界，以及將當前圖像與背景圖像進行比較；當端口輪廓與水面邊界之間的大小差異小于預設閾值(例如容器是水滿)，或當前圖像與背景圖像匹配(例如杯子被移走)時，控制飲水機停止出水。該方案可以基于端口輪廓與水面邊界的比較，以及當前圖像與背景圖像的比較，進行雙重檢測，準確控制飲水機停止出水，即使容器被移走也可以及時控制飲水機停止出水，提高了對飲水機控制的精準性和便捷性。

附圖說明