[發(fā)明專利]飲水機(jī)控制方法、飲水機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010132857.4
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568239A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小平;林勇進(jìn);吳雪良
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G05B19/042;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種飲水機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

當(dāng)接水的容器未置于飲水機(jī)的出水口下方時(shí)，采集所述飲水機(jī)的出水口下方的圖像，得到背景圖像；

采集所述飲水機(jī)的出水口下方的初始圖像；

若所述初始圖像與所述背景圖像之間的差異大于第一預(yù)設(shè)閾值，確定所述容器放置于飲水機(jī)的出水口下方，從初始圖像中提取所述容器的端口輪廓；

控制所述飲水機(jī)出水，采集包含所述容器的當(dāng)前圖像；

從所述當(dāng)前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界，以及將所述當(dāng)前圖像與所述背景圖像進(jìn)行比較；

當(dāng)所述端口輪廓與所述水面邊界之間的大小差異小于預(yù)設(shè)閾值，或所述當(dāng)前圖像與所述背景圖像匹配時(shí)，控制所述飲水機(jī)停止出水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述采集所述飲水機(jī)的出水口下方的圖像，得到背景圖像包括：

每隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集所述飲水機(jī)的出水口下方的圖像，得到多幀圖像；

當(dāng)多幀圖像之間的差異小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從所述多幀圖像中選擇一張圖像作為背景圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述采集所述飲水機(jī)的出水口下方的初始圖像包括：

通過所述飲水機(jī)的出水口周圍預(yù)設(shè)的攝像頭，從所述容器的上方采集所述飲水機(jī)的出水口下方的初始圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述從初始圖像中提取所述容器的端口輪廓包括：

將所述初始圖像與所述背景圖像進(jìn)行像素比對，得到像素差異；

根據(jù)所述像素差異確定所述容器的端口輪廓；或者，

通過訓(xùn)練后的識別模型對所述初始圖像進(jìn)行端口輪廓識別，得到所述容器的端口輪廓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的當(dāng)前圖像包括：

當(dāng)所述飲水機(jī)的出水口周圍預(yù)設(shè)的攝像頭采集到水蒸氣，或飲水機(jī)的出水溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，控制預(yù)設(shè)的風(fēng)扇開啟、控制所述攝像頭預(yù)設(shè)的濾波片進(jìn)行加熱、和/或控制所述攝像頭預(yù)設(shè)的防塵罩進(jìn)行加熱；在所述風(fēng)扇開啟、所述濾波片加熱、和/或所述防塵罩加熱后，通過所述攝像頭采集包含所述容器的當(dāng)前圖像；或者，

所述采集包含所述容器的當(dāng)前圖像包括：檢測所述飲水機(jī)所處環(huán)境的當(dāng)前光線強(qiáng)度，若當(dāng)前光線強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，控制預(yù)設(shè)的補(bǔ)光燈開啟；在所述補(bǔ)光燈開啟后，采集包含所述容器的當(dāng)前圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前圖像與所述背景圖像匹配時(shí)，控制所述飲水機(jī)停止出水包括：

將所述當(dāng)前圖像與所述背景圖像進(jìn)行像素比對，得到比對結(jié)果；

當(dāng)根據(jù)所述比對結(jié)果確定所述容器從所述飲水機(jī)的出水口下方移走時(shí)，確定當(dāng)前圖像與所述背景圖像匹配，控制所述飲水機(jī)停止出水。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述從所述當(dāng)前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界包括：

從所述當(dāng)前圖像中提取所述容器與水交界處因張力形成的反光邊界，得到圓形的水面邊界；或者，

從所述當(dāng)前圖像中提取水紋特征所在的區(qū)域，得到多個(gè)離散區(qū)域；

確定所述多個(gè)離散區(qū)域的外切圓；

將所述外切圓設(shè)置為所述容器內(nèi)的水面邊界。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述確定所述容器放置于飲水機(jī)的出水口下方之后，所述飲水機(jī)控制方法包括：

當(dāng)未提取到所述容器的端口輪廓時(shí)，輸出手動放水的提示信息。

9.一種飲水機(jī)，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器調(diào)用所述存儲器中的計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的飲水機(jī)控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器加載以執(zhí)行權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的飲水機(jī)控制方法。