[發(fā)明專利]飲水機(jī)控制方法、飲水機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010132792.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111568225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小平;吳雪良;林勇進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號(hào): A47J31/56
• 分類號(hào): A47J31/56;A47J31/44;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種飲水機(jī)控制方法、飲水機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)所述拍攝裝置獲取所述飲水機(jī)的接水區(qū)域的物體圖像，并確定接水容器是否放置于所述接水區(qū)域；若所述接水區(qū)域放置有所述接水容器，從所述物體圖像中提取基于所述接水容器與所述定位結(jié)構(gòu)所確定的相對(duì)位置信息；根據(jù)所述相對(duì)位置信息控制所述飲水機(jī)出水。當(dāng)用戶接水時(shí)，該方案可以避免水灑出，提高飲水機(jī)的使用安全性和用戶體驗(yàn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及家電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飲水機(jī)控制方法、飲水機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平不斷提高，各種家用電器進(jìn)入人們的生活。飲水機(jī)作為一種小巧便捷的飲水設(shè)備也已經(jīng)代替了過(guò)去生活中的熱水瓶，成為日常飲用水的取水處。飲水機(jī)憑借著美觀、智能、安全等優(yōu)勢(shì)，也成了辦公室、商店、公共場(chǎng)所必不可少的飲水設(shè)備。然而目前的飲水機(jī)，用戶在接水時(shí)，需要仔細(xì)觀察飲水機(jī)的水出口與接水容器的接水口是否對(duì)準(zhǔn)。用戶稍有不注意，接水容器的接水口與飲水機(jī)的出水口沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)，接水時(shí)就會(huì)造成灑水，從而打濕用戶，甚至可能燙傷用戶。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種飲水機(jī)控制方法、飲水機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)用戶接水時(shí)，可以避免水灑出，提高飲水機(jī)的使用安全性和用戶體驗(yàn)度。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種飲水機(jī)控制方法，所述飲水機(jī)包括座體、接水臺(tái)和拍攝裝置，所述接水臺(tái)上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，所述座體上設(shè)有出水口，所述出水口位于所述接水臺(tái)的上方；所述飲水機(jī)控制方法包括：通過(guò)所述拍攝裝置獲取所述飲水機(jī)的接水區(qū)域的物體圖像，并確定接水容器是否放置于所述接水區(qū)域；若所述接水區(qū)域放置有所述接水容器，從所述物體圖像中提取基于所述接水容器與所述定位結(jié)構(gòu)所確定的相對(duì)位置信息；根據(jù)所述相對(duì)位置信息控制所述飲水機(jī)出水。

在本申請(qǐng)的飲水機(jī)控制方法中，所述飲水機(jī)上設(shè)有出水按鈕；所述通過(guò)所述拍攝裝置獲取所述飲水機(jī)的接水區(qū)域的物體圖像包括：若檢測(cè)到所述出水按鈕被按下，控制所述拍攝裝置采集位于所述接水區(qū)域的物體圖像；接收所述拍攝裝置發(fā)送的物體圖像。

在本申請(qǐng)的飲水機(jī)控制方法中，所述確定接水容器是否放置于所述接水區(qū)域包括：當(dāng)所述物體圖像背景圖像之間的差異大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定接水容器放置于所述接水區(qū)域，所述背景圖像為所述飲水機(jī)的接水區(qū)域未放置接水容器時(shí)接水區(qū)域處的圖像；當(dāng)所述物體圖像與背景圖像之間的差異小于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定接水容器未放置于所述接水區(qū)域。

在本申請(qǐng)的飲水機(jī)控制方法中，所述從所述物體圖像中提取基于所述接水容器與所述定位結(jié)構(gòu)所確定的相對(duì)位置信息，包括：從所述物體圖像中提取所述接水容器的邊界框、所述定位結(jié)構(gòu)的邊界框、所述接水容器的邊界框?qū)?yīng)的接水容器數(shù)據(jù)信息和所述定位結(jié)構(gòu)的邊界框?qū)?yīng)的定位數(shù)據(jù)信息；根據(jù)所述接水容器數(shù)據(jù)信息和所述定位數(shù)據(jù)信息，確定的相對(duì)位置信息。

在本申請(qǐng)的飲水機(jī)控制方法中，所述接水容器數(shù)據(jù)信息包括所述接水容器的邊界框在所述物體圖像中的接水容器位置信息，所述定位數(shù)據(jù)信息包括所述定位結(jié)構(gòu)的邊界框在所述物體圖像中的定位位置信息；所述根據(jù)所述接水容器數(shù)據(jù)信息和所述定位數(shù)據(jù)信息，確定的相對(duì)位置信息，包括：根據(jù)所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判斷所述接水容器是否正對(duì)所述出水口，以得到相對(duì)位置信息。

在本申請(qǐng)的飲水機(jī)控制方法中，所述接水容器位置信息包括所述接水容器的邊界框的接水容器輪廓中心，所述定位位置信息包括定位結(jié)構(gòu)的邊界框的定位結(jié)構(gòu)輪廓中心；所述根據(jù)所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判斷所述接水容器是否正對(duì)所述出水口，包括：若所述接水容器輪廓中心與所述定位結(jié)構(gòu)輪廓中心之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，判定所述接水容器正對(duì)所述出水口；若所述底部輪廓的輪廓中心與所述邊緣輪廓的輪廓中心之間的距離大于或者等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，判定所述接水容器未正對(duì)所述出水口。