[發明專利]飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010132792.3
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568225A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;吳雪良;林勇進
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

1.一種飲水機控制方法，其特征在于，所述飲水機包括座體、接水臺和拍攝裝置，所述接水臺上設有定位結構，所述座體上設有出水口，所述出水口位于所述接水臺的上方；所述飲水機控制方法包括：

通過所述拍攝裝置獲取所述飲水機的接水區域的物體圖像，并確定接水容器是否放置于所述接水區域；

若所述接水區域放置有所述接水容器，從所述物體圖像中提取基于所述接水容器與所述定位結構所確定的相對位置信息；

根據所述相對位置信息控制所述飲水機出水。

2.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述飲水機上設有出水按鈕；所述通過所述拍攝裝置獲取所述飲水機的接水區域的物體圖像包括：

若檢測到所述出水按鈕被按下，控制所述拍攝裝置采集位于所述接水區域的物體圖像；

接收所述拍攝裝置發送的物體圖像。

3.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述確定接水容器是否放置于所述接水區域包括：

當所述物體圖像背景圖像之間的差異大于預設閾值時，確定接水容器放置于所述接水區域，所述背景圖像為所述飲水機的接水區域未放置接水容器時接水區域處的圖像；

當所述物體圖像與背景圖像之間的差異小于或者等于預設閾值時，確定接水容器未放置于所述接水區域。

4.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述從所述物體圖像中提取基于所述接水容器與所述定位結構所確定的相對位置信息，包括：

從所述物體圖像中提取所述接水容器的邊界框、所述定位結構的邊界框、所述接水容器的邊界框對應的接水容器數據信息和所述定位結構的邊界框對應的定位數據信息；

根據所述接水容器數據信息和所述定位數據信息，確定的相對位置信息。

5.根據權利要求4所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述接水容器數據信息包括所述接水容器的邊界框在所述物體圖像中的接水容器位置信息，所述定位數據信息包括所述定位結構的邊界框在所述物體圖像中的定位位置信息；所述根據所述接水容器數據信息和所述定位數據信息，確定的相對位置信息，包括：

根據所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判斷所述接水容器是否正對所述出水口，以得到相對位置信息。

6.根據權利要求5所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述接水容器位置信息包括所述接水容器的邊界框的接水容器輪廓中心，所述定位位置信息包括定位結構的邊界框的定位結構輪廓中心；所述根據所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判斷所述接水容器是否正對所述出水口，包括：

若所述接水容器輪廓中心與所述定位結構輪廓中心之間的距離小于預設距離閾值時，判定所述接水容器正對所述出水口；

若所述底部輪廓的輪廓中心與所述邊緣輪廓的輪廓中心之間的距離大于或者等于預設距離閾值時，判定所述接水容器未正對所述出水口。

7.根據權利要求4所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述從所述物體圖像中提取所述接水容器的邊界框包括：

當接水的接水容器未放置于所述飲水機的接水區域時，采集所述飲水機的接水區域的圖像，得到背景圖像；

將所述物體圖像與所述背景圖像進行像素比對，得到像素差異；

根據所述像素差異確定所述接水容器的邊界框；或者，所述從所述物體圖像中提取所述接水容器的邊界框和所述定位結構的邊界框包括：

通過訓練后的識別模型對所述物體圖像進行輪廓識別，得到所述接水容器的邊界框和所述定位結構的邊界框。

8.根據權利要求1-7任一項所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述相對位置信息控制飲水機出水，包括：

若所述相對位置信息表示所述接水容器正對所述出水口，控制飲水機出水；

若所述相對位置信息表示所述接水容器未正對所述出水口，控制飲水機不出水并發送提示信息。