[發(fā)明專利]一種建筑機(jī)器人的生產(chǎn)調(diào)度方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010132628.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111369129B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳焯軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/0631
• 分類號(hào): G06Q10/0631
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周慧云

本發(fā)明提供一種建筑機(jī)器人的生產(chǎn)調(diào)度方法，所述方法包括：通過(guò)各需求工地Psubgt;i/subgt;的需求截止時(shí)間Tsubgt;Pi/subgt;確定各需求工地Psubgt;i/subgt;的調(diào)度優(yōu)先級(jí)；基于調(diào)度優(yōu)先級(jí)依次對(duì)各需求工地Psubgt;i/subgt;進(jìn)行調(diào)度計(jì)算，從各在建工地Wsubgt;j/subgt;和倉(cāng)庫(kù)Wsubgt;0/subgt;中篩選出滿足需求工地Psubgt;i/subgt;所需數(shù)量的建筑機(jī)器人作為調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度。本發(fā)明還提供了一種建筑機(jī)器人的生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)。本發(fā)明基于需求工地的需求截止時(shí)間確定調(diào)度優(yōu)先級(jí)，并在調(diào)度優(yōu)先級(jí)的前提下，結(jié)合調(diào)配時(shí)間和運(yùn)輸成本合理調(diào)度在建工地和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的建筑機(jī)器人，以滿足各需求工地的調(diào)度需求，有效地將建筑機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)率和使用效率大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種調(diào)度方法和系統(tǒng)，具體涉及一種建筑機(jī)器人的生產(chǎn)調(diào)度方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化設(shè)備廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。建筑機(jī)器人作為一個(gè)全新的領(lǐng)域，與上述自動(dòng)化設(shè)備有一個(gè)重要的區(qū)別：傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備工作場(chǎng)景固定單一，轉(zhuǎn)移率幾乎為零，但是建設(shè)機(jī)器人的工作場(chǎng)地并不固定，隨著建筑項(xiàng)目的竣工，這些自動(dòng)化設(shè)備就需要轉(zhuǎn)移投入到下一個(gè)建筑項(xiàng)目中去。如何科學(xué)地在各個(gè)工地中調(diào)配這些機(jī)器人，使機(jī)器人的使用效率達(dá)到最大化，有效地節(jié)約運(yùn)輸和時(shí)間成本，是目前需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提供了一種建筑機(jī)器人的生產(chǎn)調(diào)度方法，所述方法包括：

S1，通過(guò)各需求工地P_i的需求截止時(shí)間T_Pi確定各需求工地P_i的調(diào)度優(yōu)先級(jí)；

S2，基于調(diào)度優(yōu)先級(jí)依次對(duì)各需求工地P_i進(jìn)行調(diào)度計(jì)算，從各在建工地W_j和倉(cāng)庫(kù)W₀中篩選出滿足需求工地P_i所需數(shù)量的建筑機(jī)器人作為調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度；

其中，i表示需求工地的序號(hào)，j表示在建工地的序號(hào)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述S1，包括：

基于各需求工地的需求截止時(shí)間的早晚，對(duì)需求截止時(shí)間進(jìn)行排序；

將需求截止時(shí)間最早的需求工地作為優(yōu)先級(jí)最高的需求工地，得到各需求工地P_i的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述S2，包括：

S21，從優(yōu)先級(jí)最高的需求工地P_y開(kāi)始，分別確定各在建工地W_j和倉(cāng)庫(kù)W₀中的建筑機(jī)器人調(diào)度至需求工地P_y所需的調(diào)配時(shí)間T_j和T₀；

S22，在各在建工地W_j和倉(cāng)庫(kù)W₀中，篩選出調(diào)配時(shí)間小于需求工地P_y的需求截止時(shí)間T_Py的C個(gè)建筑機(jī)器人；

S23，若篩選出的建筑機(jī)器人的數(shù)量C大于等于需求工地P_i所需的數(shù)量C_n時(shí)，從C個(gè)建筑機(jī)器人中選出C_n個(gè)作為需求工地P_y的調(diào)度機(jī)器人，并將需求工地P_y作為在建工地W_j，進(jìn)行下一優(yōu)先級(jí)的需求工地的調(diào)度計(jì)算；

S24，重復(fù)上述步驟S22-S23，依次確定所有需求工地P_i的調(diào)度機(jī)器人。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述S21包括：