[發(fā)明專利]一種建筑機器人的生產(chǎn)調(diào)度方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010132628.2
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111369129B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳焯軒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周慧云

1.一種建筑機器人的生產(chǎn)調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，通過各需求工地P_i的需求截止時間T_pi確定各需求工地P_i的調(diào)度優(yōu)先級；

S2，基于調(diào)度優(yōu)先級依次對各需求工地P_i進行調(diào)度計算，從各在建工地W_j和倉庫W₀中篩選出滿足需求工地P_i所需數(shù)量的建筑機器人作為調(diào)度機器人進行調(diào)度；

其中，i表示需求工地的序號，j表示在建工地的序號；

若從各在建工地W_j和倉庫W₀中篩選出建筑機器人的數(shù)量不滿足需求工地P_i所需的數(shù)量，所述方法還包括：

S3，基于篩選出的建筑機器人的數(shù)量C和需求工地P_i所需的數(shù)量C_n，確定是否需要生產(chǎn)C_n-C個新的建筑機器人，并基于是否生產(chǎn)的結(jié)果確定需求工地P_y的調(diào)度機器人；

所述確定是否需要生產(chǎn)C_n-C個新的建筑機器人，包括：

計算生產(chǎn)新的建筑機器人調(diào)度至需求工地P_y的總耗時D_n，其中，D_n＝D_b*β+|S_W0-Py|/V，D_b為生產(chǎn)一個新的建筑機器人的耗時，β為生產(chǎn)流水線的最大生產(chǎn)力，|S_W0-Py|為倉庫W₀到需求工地P_y的直線距離，V為運輸速率；

將總耗時D_n與需求截止時間T_Py以及最大生產(chǎn)力生產(chǎn)的耗時D_b*β與需要生產(chǎn)的建筑機器人的數(shù)量C_n-C分別進行比較，確定是否生產(chǎn)C_n-C個新的建筑機器人；

所述基于是否生產(chǎn)的結(jié)果確定需求工地P_y的調(diào)度機器人，包括：

若D_n≤T_Py且D_b*β≥C_n-C，則確定生產(chǎn)C_n-C個新的建筑機器人，將篩選出的C個建筑機器人和生產(chǎn)的C_n-C個新的建筑機器人作為需求工地P_y的調(diào)度機器人；

若D_n＞T_Py和/或D_b*β＜C_n-C，則將調(diào)配時間大于需求截止時間T_Py的建筑機器人進行調(diào)配時間T_j的排序，并從排序列表Tu中篩選出調(diào)配時間最快的C_n-C個建筑機器人，將篩選出的C個建筑機器人和Tu中篩選出的C_n-C個建筑機器人作為需求工地P_y的調(diào)度機器人。

2.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)調(diào)度方法，其特征在于，所述S1，包括：

基于各需求工地的需求截止時間的早晚，對需求截止時間進行排序；

將需求截止時間最早的需求工地作為優(yōu)先級最高的需求工地，得到各需求工地P_i的調(diào)度優(yōu)先級。