[發明專利]一種紫外線消毒機器人

在審

• 申請號: 202010132604.7
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111228527A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王文龍;李辛;劉珍;孟慶國;李佐時;黨澤兵
• 申請（專利權）人: 蓓安科儀（北京）技術有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開一種紫外線消毒機器人，包括行走部和作用部，所述作用部包括支撐體和環繞支撐體設置的紫外燈組、所述行走部包括行走底盤、用于收集周圍環境信息的感測組件和控制行走底盤移動的控制器，所述支撐體底部固定于行走底盤上，所述感測組件與控制器通信連接，紫外燈組的啟動器與控制器控制連接，本發明使用場景廣泛，能通過人工智能進行自主設計消毒線路，自主進行移動消毒，能有效減少消毒死角的產生，以及消毒所需要的時間，提高消毒效率，減少消毒能耗，消毒過程中，通過相關傳感器，進行相關提示或暫停消毒，保障了人員安全，消毒完成后通過5G網絡，將相關數據上傳到安全管理中心，以構建智能的安全管理系統，適合推廣使用。

技術領域

本發明屬于紫外線消毒領域，具體地說涉及一種紫外線消毒機器人。

背景技術

紫外線殺菌消毒是利用適當波長的紫外線能夠破壞微生物機體細胞中的DNA或RNA的分子結構，造成生長性細胞死亡和再生性細胞死亡，達到殺菌消毒的效果。

現有技術中紫外線消毒燈固定在室內某個位置對周圍空氣及物體表面進行紫外線消毒，該方案消耗電能大，消毒時間長，消毒效率低，且容易造成出現消毒四角，造成消毒不徹底，而且在消毒過程中，如果出現人員進入消毒區域，無法報警或停止消毒，可能會出現安全隱患。

因此，現有技術還有待于進一步發展和改進。

發明內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種紫外線消毒機器人。本發明消毒效率高，耗電低，消毒徹底，能根據待消毒區域的不同，自動設定消毒線路。

本發明提供如下技術方案：

一種紫外線消毒機器人，包括行走部和作用部，所述作用部包括支撐體和環繞支撐體設置的紫外燈組、所述行走部包括行走底盤、用于收集周圍環境信息的感測組件和控制行走底盤移動的控制器，所述支撐體底部固定于行走底盤上，所述感測組件與控制器通信連接，紫外燈組的啟動器與控制器控制連接。

優選的，所述支撐體為正多邊棱柱體，正多邊形棱柱體每一側面上均設置有光反射層。

優選的，所述紫外燈組包括多根豎直設置的紫外線殺菌燈管，多根紫外線殺菌燈管環繞支撐體設置于支撐體外圍，正多邊形棱柱體每一側面對應設置一根紫外線殺菌燈管，所述紫外線殺菌燈管兩端設置連接燈座，所述連接燈座上設置有卡扣，所述連接燈座通過卡扣固定于正多邊棱柱體上下邊沿上。

優選的，所述感測組件包括設置于行走底盤上的激光雷達、3D相機、攝像頭，所述激光雷達分別設置與行走底盤的前后面上，3D相機和攝像頭設置于行走底盤的前面，激光雷達沿行走底盤對角線分別設置于行走底盤前后面對應的角部位置。

優選的，所述感測組件包括紅外傳感器，所述紅外傳感器設置于支撐體頂部，所述紅外傳感器設置為多個，該多個紅外傳感器以支撐體軸線與水平面相交點為對稱中心呈中心對稱分布于支撐體外側面上。

優選的，所述行走底盤包括行走輪、驅動輪、轉向機構及驅動馬達，所述行走輪設置于行走底盤角部位置，位于行走底盤前面的兩行走輪與轉向機構控制連接，所述驅動輪設置于前后行走輪之間，所述驅動輪與驅動馬達動力連接，所述驅動馬達與控制器控制連接。

優選的，所述支撐體頂部設置有警示燈，警示燈與控制器控制連接。

優選的，所述行走底盤四周設置水平設置的紫外線殺菌燈管，所述行走底盤四周對應水平設置紫外線殺菌燈管設置有安裝槽，水平設置紫外線殺菌燈管安置于安裝槽中，水平設置紫外線殺菌燈管的啟動器與控制器控制連接。

有益效果：