[發明專利]一種紫外線消毒機器人

在審

• 申請號: 202010132604.7
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111228527A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王文龍;李辛;劉珍;孟慶國;李佐時;黨澤兵
• 申請（專利權）人: 蓓安科儀（北京）技術有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種紫外線消毒機器人，其特征在于，包括行走部和作用部，所述作用部包括支撐體和環繞支撐體設置的紫外燈組、所述行走部包括行走底盤、用于收集周圍環境信息的感測組件和控制行走底盤移動的控制器，所述支撐體底部固定于行走底盤上，所述感測組件與控制器通信連接，紫外燈組的啟動器與控制器控制連接。

2.根據權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述支撐體為正多邊棱柱體，正多邊形棱柱體每一側面上均設置有光反射層。

3.根據權利要求2所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述紫外燈組包括多根豎直設置的紫外線殺菌燈管，多根紫外線殺菌燈管環繞支撐體設置于支撐體外圍，正多邊形棱柱體每一側面對應設置一根紫外線殺菌燈管。

4.根據權利要求3所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述紫外線殺菌燈管兩端設置連接燈座，所述連接燈座上設置有卡扣，所述連接燈座通過卡扣固定于正多邊棱柱體上下邊沿上。

5.根據權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述感測組件包括設置于行走底盤上的激光雷達、3D相機、攝像頭，所述激光雷達分別設置與行走底盤的前后面上，3D相機和攝像頭設置于行走底盤的前面。

6.根據權利要求5所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，激光雷達沿行走底盤對角線分別設置于行走底盤前后面對應的角部位置。

7.根據權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述感測組件包括紅外傳感器，所述紅外傳感器設置于支撐體頂部，所述紅外傳感器設置為多個，該多個紅外傳感器以支撐體軸線與水平面相交點為對稱中心呈中心對稱分布于支撐體外側面上。

8.根據權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述行走底盤包括行走輪、驅動輪、轉向機構及驅動馬達，所述行走輪設置于行走底盤角部位置，位于行走底盤前面的兩行走輪與轉向機構控制連接，所述驅動輪設置于前后行走輪之間，所述驅動輪與驅動馬達動力連接，所述驅動馬達與控制器控制連接。

9.根據權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述支撐體頂部設置有警示燈，警示燈與控制器控制連接。

10.根據權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述行走底盤四周設置水平設置的紫外線殺菌燈管，所述行走底盤四周對應水平設置紫外線殺菌燈管設置有安裝槽，水平設置紫外線殺菌燈管安置于安裝槽中，水平設置紫外線殺菌燈管的啟動器與控制器控制連接。