[發明專利]一種三維圖形識別方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010131988.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111414809A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李鵬;田燁;周迪曦
• 申請（專利權）人: 上海牙典軟件科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種三維圖形識別方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括獲取目標三維模型的點云；對目標三維模型的點云進行預處理，得到目標二維數組及目標三維模型中的點與二維像素的映射關系；基于目標二維數組及目標三維模型的點云中各點的特征數據，得到與目標三維模型對應的目標二維圖像；基于二維圖像識別網絡對目標二維圖像進行圖像識別；將目標二維圖像識別結果映射到目標三維模型，得到目標三維圖形識別結果。利用本申請提供的技術方案可以將三維圖形處理問題變換為二維圖像處理問題。利用二維圖像識別更加成熟、效率高、識別準確的特點，得到更加可靠的三維圖形識別結果，且需要的訓練數據較少，節省了成本和時間。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種三維圖形識別方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在當今的技術背景下，三維掃描技術已經日趨完善，三維掃描技術的應用在各個行業都取得了顯著成果，在醫學行業更是成為幫助醫生進行病理分析和解剖研究的重要技術之一。例如，在進行牙齒種植、修復或正畸的治療計劃時，需要從三維牙頜模型中識別出牙冠、牙齦、頸緣線，牙冠之間倒凹區域，牙冠關鍵解剖特征等，再例如從對牙頜石膏模型掃描獲取的三維數據中，識別石膏模型中明顯的噪聲信息(由于石膏灌注過程產生的氣泡或氣泡破裂造成的凹陷區域)等，但目前的三維圖形識別技術仍存在較為復雜，基于深度學習的三維圖形識別需要的訓練數據較多，不夠靈活的問題，因此，需要提供更加有效的方案。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明提供了一種三維圖形識別方法、裝置、計算機設備及存儲介質。所述技術方案如下：

本申請一方面提供了一種三維圖形識別方法，所述方法包括：

獲取目標三維模型的點云及所述目標三維模型的點云中各點的特征數據；

當所述目標三維模型的點云的曲面上有孔洞時，對所述目標三維模型的點云進行預處理，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系；

基于所述目標二維數組及所述目標三維模型的點云中各點的特征數據，得到與所述目標三維模型對應的目標二維圖像；

基于二維圖像識別網絡對所述目標二維圖像進行圖像識別，得到目標二維圖像識別結果；

基于所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系，將所述目標二維圖像識別結果映射到所述目標三維模型，得到目標三維圖形識別結果。

本申請另一方面提供了一種三維圖形識別裝置，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于獲取目標三維模型的點云及所述目標三維模型的點云中各點的特征數據；

數據預處理模塊，用于對所述目標三維模型的點云進行預處理，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系；

二維圖像確定模塊，用于基于所述目標二維數組及所述目標三維模型的點云中各點的特征數據，得到與所述目標三維模型對應的目標二維圖像；

二維圖像識別模塊，用于基于二維圖像識別網絡對所述目標二維圖像進行圖像識別，得到目標二維圖像識別結果；

映射模塊，用于基于所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系，將所述目標二維圖像識別結果映射到所述目標三維模型，得到目標三維圖形識別結果。

本申請另一方面提供了一種設備，所述設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由所述處理器加載并執行以實現所述的三維圖形識別方法。

本申請另一方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執行以實現所述的三維圖形識別方法。