[發明專利]一種三維圖形識別方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010131988.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111414809A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李鵬;田燁;周迪曦
• 申請（專利權）人: 上海牙典軟件科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種三維圖形識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標三維模型的點云及所述目標三維模型的點云中各點的特征數據；

當所述目標三維模型的點云的曲面上有孔洞時，對所述目標三維模型的點云進行預處理，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系；

基于所述目標二維數組及所述目標三維模型的點云中各點的特征數據，得到與所述目標三維模型對應的目標二維圖像；

基于二維圖像識別網絡對所述目標二維圖像進行圖像識別，得到目標二維圖像識別結果；

基于所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系，將所述目標二維圖像識別結果映射到所述目標三維模型，得到目標三維圖形識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標三維模型的點云進行預處理，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系包括：

確定所述目標三維模型的點云的曲面上的預設孔洞的邊緣曲線上的點；

將所述預設孔洞的邊緣曲線上的點標記為第一圈點，基于所述目標三維模型的點云中各點的鄰接關系對所述目標三維模型的點云進行逐圈標記，得到所述目標三維模型的點云的圈層信息；

對所述目標三維模型的點云中標記后的每一圈層的點按照點與點之間的鄰接順序進行預編號；

對所述目標三維模型的預編號后的點云進行對齊處理，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述目標三維模型的預編號后的點云進行對齊處理，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系包括：

基于所述目標三維模型的點云的圈層信息，獲取第一預設圈層的點及與所述第一預設圈層相鄰的第二預設圈層的點；

當所述第二預設圈層的一個點與所述第一預設圈層有多個點連接時，為所述第二預設圈層的這個所述一個點增加第一預設個數的順序編號；

當所述第一預設圈層的任一點的順序編號在所述第二預設圈層中與所述第一預設圈層的這個所述任一點相鄰接的點的順序編號之后時，為所述第二預設圈層中與第一預設圈層的這個所述任一點相鄰接的點增加第二預設個數的順序編號；

從所述第一預設圈層及與所述第一預設圈層相鄰的第二預設圈層開始，逐圈調整各圈的順序編號，直到每個圈層的順序編號數量相同時，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述目標三維模型的預編號后的點云進行對齊處理，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系還包括：

當所述第一預設圈層的最后一個點的順序編號小于所述第二預設圈層的最后一個點的順序編號時，為所述第一預設圈層的最后一個點增加第三預設個數的順序編號；

從所述第一預設圈層及與所述第一預設圈層相鄰的第二預設圈層開始，逐圈調整各圈的順序編號，直到每個圈層的順序編號數量相同時，得到目標二維數組及所述目標三維模型中的點與二維像素的映射關系。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標二維數組及所述目標三維模型的點云中各點的特征數據，得到與所述目標三維模型對應的目標二維圖像包括：

基于所述目標三維模型的點云中各點的特征數據對所述目標二維數組進行賦值處理，得到賦值后的目標二維數組；

基于所述目標二維數組中的元素及所述賦值后的目標二維數組中的元素的值確定所述目標二維圖像的像素信息；

整合所述目標二維圖像的像素信息，得到與所述目標三維模型對應的目標二維圖像。