[發明專利]一種農業種植用苗木分送裝置

有效

• 申請號: 202010131768.8
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111285096B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李習勇;劉軍;宋鋒;田書東
• 申請（專利權）人: 湖南梓鴻農業開發股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

一種農業種植用苗木分送裝置，屬于農業機械設備領域，所述萬向輪安裝在萬向輪支架上，所述第一編碼器與萬向輪的轉軸相固定，所述萬向輪支架安裝在軸承下方，所述第二編碼器固定在第一滑軌支架上所述限位支架安裝在抓取裝置上，所述抓取裝置安裝在第二絲杠螺母下方，通過攝像頭采集圖像信息，配合控制器控制兩個第二電動機轉動，從而完成了對裝置的驅動，使裝置按照規劃的路徑自動行駛；通過第一編碼器檢測萬向輪的轉動圈數，從而保證了裝置在每隔設定好的距離停車一次來完成培養杯的卸載，保證了培養杯卸載位置的準確性，在代替人工勞動的情況下保證了工作質量。

技術領域

本發明涉及一種農業種植用苗木分送裝置，具體地說是通過第一絲杠和第二絲杠的位置調節，同時配合抓取裝置完成對培養杯的等間距分配的裝置，屬于農業機械設備領域。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展以及對農業發展的大力扶持，居民的生活水平得到了明顯的提高，對新鮮果蔬的需求也更大。在果蔬種植的過程中，往往都是現在高溫棚中進行育苗，芽苗生長成熟以后，再通過手工將大棚的土地上等間距地挖坑，然后再將苗木在大棚中擺好，然后工人手工依次將苗木種植在大棚中，讓苗木在大棚中進行生長結果。

目前將苗木往大棚中分發的過程都是工人手工完成的，首先是工人將苗木裝車，然后放入大棚內，然后通過手推車將苗木分發至相對應的位置。這不僅需要工人在大棚內來回走動，需要大量的勞動力投入，而且工人走動難免顛簸，可能會對大棚內的苗木造成一定的傷害，同時，工作效率相對不高。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種農業種植用苗木分送裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種農業種植用苗木分送裝置，包括第一滑軌、第一絲杠螺母、第一電動機基座、第一電動機、第一支架、攝像頭、攝像頭基座、軸承、萬向輪、第一編碼器、萬向輪支架、底盤、限位環、控制器、第一滑軌支架、第二編碼器、第二電動機、第二電動機基座、車輪、超聲波傳感器、超聲波傳感器基座、第二滑軌、第二絲杠螺母、限位支架、第二絲杠、第三電動機基座、第三電動機、第一絲杠和抓取裝置，所述第一滑軌安裝在第一絲杠螺母內，所述第一絲杠螺母安裝在第一絲杠上，所述第一電動機基座固定在第一滑軌一端，所述第一電動機安裝在第一電動機基座上，所述第一支架固定在底盤的正上方，所述攝像頭與攝像頭基座相固定，所述攝像頭基座安裝在底盤上，所述軸承固定在攝像頭基座的前側，所述萬向輪安裝在萬向輪支架上，所述第一編碼器與萬向輪的轉軸相固定，所述萬向輪支架安裝在軸承下方，所述底盤安裝在第二電動機基座上方，所述限位環與底盤相固定，所述控制器固定在第一電動機基座前側，所述第一滑軌支架與第一滑軌相固定，所述第二編碼器固定在第一滑軌支架上，所述第二電動機固定在第二電動機基座上，所述第二電動機基座與底盤相固定，所述車輪固定在第二電動機的主軸上，所述超聲波傳感器固定在超聲波傳感器基座上，所述超聲波傳感器基座安裝在第一絲杠螺母上，所述第二滑軌安裝在第一絲杠螺母下部，所述第二絲杠螺母安裝在第二滑軌上，所述限位支架安裝在抓取裝置上，所述第二絲杠安裝在第一絲杠螺母下方，所述第三電動機基座安裝在第二絲杠一端，所述第三電動機固定在第三電動機基座上，所述第一絲杠與第一電動機相固定，所述抓取裝置安裝在第二絲杠螺母下方。

所述抓取裝置包括液壓缸基座、液壓缸、限位滑塊、電磁鐵、第二支架、取苗針、放苗擋板和第四電動機，所述液壓缸基座安裝在第四電動機底部，所述液壓缸固定在液壓缸基座上，所述限位滑塊安裝在限位支架上，所述電磁鐵固定在限位滑塊下方，所述第二支架安裝在電磁鐵上，所述取苗針固定在第二支架上，所述放苗擋板固定在限位滑塊上，所述第四電動機固定在第二絲杠螺母下方。

所述取苗針數量為兩個，其相對于第二支架對稱安裝，其直徑為1.5毫米。

所述放苗擋板為長方體結構，其內部開有圓孔，圓孔的直徑為1.6毫米。

所述第二電動機基座的數量為兩個，分別對稱安裝在底盤兩側，所述第二電動機的數量為兩個，所述車輪的數量為兩個。

所述限位環為直徑為10厘米的圓環，其材質為橡膠。