[發明專利]一種農業種植用苗木分送裝置

有效

• 申請號: 202010131768.8
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111285096B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李習勇;劉軍;宋鋒;田書東
• 申請（專利權）人: 湖南梓鴻農業開發股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種農業種植用苗木分送裝置，包括第一滑軌、第一絲杠螺母、第一電動機基座、第一電動機、第一支架、攝像頭、攝像頭基座、軸承、萬向輪、第一編碼器、萬向輪支架、底盤、限位環、控制器、第一滑軌支架、第二編碼器、第二電動機、第二電動機基座、車輪、超聲波傳感器、超聲波傳感器基座、第二滑軌、第二絲杠螺母、限位支架、第二絲杠、第三電動機基座、第三電動機、第一絲杠和抓取裝置，其特征在于：所述第一滑軌安裝在第一絲杠螺母內，所述第一絲杠螺母安裝在第一絲杠上，所述第一電動機基座固定在第一滑軌一端，所述第一電動機安裝在第一電動機基座上，所述第一支架固定在底盤的正上方，所述攝像頭與攝像頭基座相固定，所述攝像頭基座安裝在底盤上，所述軸承固定在攝像頭基座的前側，所述萬向輪安裝在萬向輪支架上，所述第一編碼器與萬向輪的轉軸相固定，所述萬向輪支架安裝在軸承下方，所述底盤安裝在第二電動機基座上方，所述限位環與底盤相固定，所述控制器固定在第一電動機基座前側，所述第一滑軌支架與第一滑軌相固定，所述第二編碼器固定在第一滑軌支架上，所述第二電動機固定在第二電動機基座上，所述第二電動機基座與底盤相固定，所述車輪固定在第二電動機的主軸上，所述超聲波傳感器固定在超聲波傳感器基座上，所述超聲波傳感器基座安裝在第一絲杠螺母上，所述第二滑軌安裝在第一絲杠螺母下部，所述第二絲杠螺母安裝在第二滑軌上，所述限位支架安裝在抓取裝置上，所述第二絲杠安裝在第一絲杠螺母下方，所述第三電動機基座安裝在第二絲杠一端，所述第三電動機固定在第三電動機基座上，所述第一絲杠與第一電動機相固定，所述抓取裝置安裝在第二絲杠螺母下方；所述抓取裝置包括液壓缸基座、液壓缸、限位滑塊、電磁鐵、第二支架、取苗針、放苗擋板和第四電動機，所述液壓缸基座安裝在第四電動機底部，所述液壓缸固 定在液壓缸基座上，所述限位滑塊安裝在限位支架上，所述電磁鐵固定在限位滑塊下方，所述第二支架安裝在電磁鐵上，所述取苗針固定在第二支架上，所述放苗擋板固定在限位滑塊上，所述第四電動機固定在第二絲杠螺母下方；當使用本裝置時，首先將該裝置放置在工作位置，然后將限位環內裝滿培養杯，抓取裝置所在的位置為空置狀態，不裝載培養杯；裝載完成之后裝置通過攝像頭采集前方圖像信息傳送給控制器，控制器控制第二電動機轉動，從而通過車輪使裝置進行前進，同時通過第一編碼器檢測萬向輪的轉動圈數，從而判斷出裝置前進的距離，當裝置行駛過設定的距離之后，裝置停止向前移動，然后第一電動機和第三電動機轉動對抓取裝置進行前后和左右方向的調節，液壓缸伸長，使放苗擋板靠在要取下的培養杯一側，然后控制器控制電磁鐵伸長，從而將取苗針扎入培養杯中，然后液壓缸收縮將培養杯抬起，通過控制第一電動機和第三電動機轉動使抓取裝置移動至裝置后方，通過第四電動機的轉動，使位于取苗針上的培養杯移動至后方，然后液壓缸伸長，電磁鐵帶動取苗針收縮，從而完成第一次卸貨 工作；然后抓取裝置恢復到初始狀態，重復上述過程完成接下來的卸貨過程， 直至卸貨完成，然后裝置恢復初始狀態。

2.如權利要求1所述的一種農業種植用苗木分送裝置，其特征在于：所述取苗針數量為兩個，其相對于第二支架對稱安裝，其直徑為1.5毫米。

3.如權利要求1所述的一種農業種植用苗木分送裝置，其特征在于：所述放苗擋板為長方體結構，其內部開有圓孔，圓孔的直徑為1.6毫米。

4.如權利要求1所述的一種農業種植用苗木分送裝置，其特征在于：所述第二電動機基座的數量為兩個，分別對稱安裝在底盤兩側，所述第二電動機的數量為兩個，所述車輪的數量為兩個。

5.如權利要求1所述的一種農業種植用苗木分送裝置，其特征在于：所述限位環為直徑為10厘米的圓環，其材質為橡膠。