[發明專利]收料機構及智能袖口羅紋機

在審

• 申請號: 202010131662.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111196520A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王臘鵬
• 申請（專利權）人: 浙江凌志智能科技有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;D06H7/02;B65G47/91
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 史冠靜;張琳琳

本發明涉及一種收料機構及智能袖口羅紋機，其中，收料機構包括支座，夾爪，被布置成相對支座能靠近或遠離上游出料端，用來夾持或松開上游出料端的筒狀布料；第一驅動機構，用來驅動夾爪相對開合，動力輸出端與夾爪驅動連接；插桿，有兩根，沿筒狀布料的前進方向延伸，并被布置成相對支座沿著筒狀布料的前進方向來回移動，插桿位于夾爪的下游，且插桿的自由端能朝夾爪方向來回擺動；第二驅動機構，用來驅動插桿的自由端朝夾爪方向來回擺動，動力輸出端與插桿驅動連接；以及承接機構，位于插桿的擺動路徑上，沿著筒狀布料的前進方向，位于所述插桿的下游，具有用來承接所述插桿所釋放的筒狀布料的承接件。能自動收料，提高生產效率，降低人工成本。

技術領域

本發明屬于服裝設備技術領域，具體涉及一種收料機構及智能袖口羅紋機。

背景技術

羅紋機是用來織制羅紋組織針織物的雙面圓型緯編針織機，采用羅紋機對服裝的袖口、筒口、領口(呈筒狀)等羅紋布進行加工。

目前的羅紋機如專利號為CN201620348698.0(授權公告號為CN205576431U)的中國實用新型專利《一種自動上羅紋機》公開了一種自動上羅紋機，包括分別安裝于工作平面上的翻布組件、縫紉機、拖布組件、壓布組件、裁刀組件、以及控制器；翻布組件包括布料安置單元、輸送單元、以及翻折單元，用以將單層的羅紋布料輸運時自動翻折成兩層相疊；縫紉機縫合羅紋布料，拖布組件拖動羅紋布料進行輸運；壓布組件壓緊羅紋布料，并具有一道切割路徑，裁刀組件具有可沿著切割路徑移動的裁刀，切割預設長度的兩層相疊并縫合后的羅紋布料；控制器分別電連并控制縫紉機、拖布組件、壓布組件、以及裁刀組件。其技術方案能夠自動化輸送、翻折、縫合、及切割得到預設長度的螺紋布料的自動上羅紋機，減輕了操作工人的工作負擔，提高了工作效率。

上述的上羅紋機能夠實現對筒狀袖口的縫制，但是存在以下缺陷：

袖口加工完成后雜亂放置，需要人工將袖口一塊塊整理、并放入到收料框內或者其他收料裝置內；若上羅紋機在工作狀態下，需要工人整理時，增加了觸碰到裁刀組件而受傷的可能性；整理完畢后，需要工人將收料框抬到下一工序，大大增加了人工成本，降低了生產效率。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術的現狀，提供一種能自動收料且工作效率高的收料機構。

本發明所要解決的第二個技術問題是，提供了一種能自動收料且堆放整齊的收料機構。

本發明所要解決的第三個技術問題是，提供了一種能自動收料且工作效率高的智能袖口羅紋機。

本發明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：一種收料機構，包括支座，其特征在于還包括有

夾爪，被布置成相對所述支座能靠近或遠離上游出料端，用來夾持或松開上游出料端的筒狀布料；

第一驅動機構，用來驅動夾爪相對開合，動力輸出端與所述夾爪驅動連接；

插桿，有兩根，沿筒狀布料的前進方向延伸，并被布置成相對所述支座沿著筒狀布料的前進方向來回移動，沿著筒狀布料的前進方向，所述插桿位于所述夾爪的下游，且所述插桿的自由端能朝所述夾爪方向來回擺動，用來插設于所述夾爪所夾持的筒狀布料的內部中空處；

第二驅動機構，用來驅動所述插桿的自由端朝所述夾爪方向來回擺動，動力輸出端與所述插桿驅動連接；以及

承接機構，位于所述插桿的擺動路徑上，沿著筒狀布料的前進方向，位于所述插桿的下游，具有用來承接所述插桿所釋放的筒狀布料的承接件。

為了實現對筒狀布料夾持的可靠性，且根據不同直徑的筒狀布料調整夾持位置，所述夾爪有兩個、且前后間隔布置，兩個所述夾爪在第三驅動機構的驅動下前后運動而相互靠近或遠離。