[發明專利]收料機構及智能袖口羅紋機

在審

• 申請號: 202010131662.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111196520A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王臘鵬
• 申請（專利權）人: 浙江凌志智能科技有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;D06H7/02;B65G47/91
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 史冠靜;張琳琳

1.一種收料機構，包括支座(10)，其特征在于還包括有

夾爪(11)，被布置成相對所述支座(10)能靠近或遠離上游出料端，用來夾持或松開上游出料端的筒狀布料；

第一驅動機構，用來驅動夾爪(11)相對開合，動力輸出端與所述夾爪(11)驅動連接；

插桿(12)，有兩根，沿筒狀布料的前進方向延伸，并被布置成相對所述支座(10)沿著筒狀布料的前進方向來回移動，沿著筒狀布料的前進方向，所述插桿(12)位于所述夾爪(11)的下游，且所述插桿(12)的自由端能朝所述夾爪(11)方向來回擺動，用來插設于所述夾爪(11)所夾持的筒狀布料的內部中空處；

第二驅動機構(14)，用來驅動所述插桿(12)的自由端能朝所述夾爪(11)方向來回擺動，動力輸出端與所述插桿(12)驅動連接；以及

承接機構(13)，位于所述插桿(12)的擺動路徑上，沿著筒狀布料的前進方向，位于所述插桿(12)的下游，具有用來承接所述插桿(12)所釋放的筒狀布料的承接件(131)。

2.根據權利要求1所述的收料機構，其特征在于：所述夾爪(11)有兩個、且前后間隔布置，兩個所述夾爪(11)在第三驅動機構(15)的驅動下前后運動而相互靠近或遠離。

3.根據權利要求2所述的收料機構，其特征在于：所述第三驅動機構(15)包括第一電機(151)和前后延伸的第一螺桿(152)，所述第一電機(151)的動力輸出端與所述第一螺桿(152)驅動連接，所述第一螺桿(152)沿長度方向具有螺紋旋轉方向相反的第一螺紋段(1521)和第二螺紋段(1522)，兩個所述夾爪(11)均相對固定有連接塊(112)，兩個所述連接塊(112)分別螺紋連接在所述第一螺紋段(1521)和第二螺紋段(1522)上。

4.根據權利要求1所述的收料機構，其特征在于：所述第二驅動機構(14)包括

轉軸(141)，前后方向延伸、且轉動設置在所述支座(10)上；

連接板(142)，豎向設置，開設有供轉軸(141)穿過的軸孔，且能繞轉軸(141)的軸線轉動；

第一氣缸(143)，其外殼轉動設置在所述支座(10)上，動力輸出端與所述連接板(142)的上部轉動連接；

連桿(144)，與所述轉軸(141)的延伸方向一致，且位于所述轉軸(141)的上方，并與所述連接板(142)相對固定；以及

連接件(145)，與所述插桿(12)相對固定，開設有供連桿(144)穿過的安裝孔。

5.根據權利要求4所述的收料機構，其特征在于：所述插桿(12)有兩根，且前后間隔布置，每根所述插桿(12)均對應一個連接件(145)，兩個所述連接件(145)在第四驅動機構(16)的驅動下前后運動而能相互靠近或遠離。

6.根據權利要求5所述的收料機構，其特征在于：還包括有滑塊(121)，每個插桿(12)對應一個所述滑塊(121)，且所述插桿(12)設置在對應的滑塊(121)上，所述滑塊(121)在第五驅動機構(122)的驅動下前后滑動地設置在所述連接件(145)上。

7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的收料機構，其特征在于：還包括有用來對所述插桿(12)所釋放的布料壓設在所述承接件(131)上的壓料機構(17)，所述壓料機構(17)設置在所述支座(10)上。

8.根據權利要求7所述的收料機構，其特征在于：所述壓料機構(17)包括

支架(171)，設置在所述支座(10)上；

安裝軸(172)，轉動設置在所述支架(171)上；

壓桿(173)，豎向設置，且基本呈L形，包括用來壓設筒狀布料的第一桿部(1731)及與第一桿部(1731)的下端相連接的第二桿部(1732)，所述壓桿(173)的第二桿部(1732)鄰近拐角(1733)的位置開設有供安裝軸(172)穿過的穿孔；以及

第二氣缸(174)，轉動設置在所述支座(10)上，動力輸出端與所述第二桿部(1732)的自由端(17321)驅動連接。