[發明專利]一種防連環碰撞交互式預警系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202010131408.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111402628A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉西原;楊玨晶;陳虎;宋旭波;易偉;劉峰;王良亮;張俊福;王跟杰;夏章勝;劉景科
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B5/36
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

本發明屬于汽車主動安全領域，公開了一種防連環碰撞交互式預警系統、方法及車輛，所述系統包括交互控制模塊和燈端執行模塊；所述交互控制模塊用于基于實時監測的前車信息判斷本車是否符合碰撞預警條件，若是，則生成用于警示后車的交互式預警圖像；所述燈端執行模塊用于向后車圖文并茂地顯示所述交互式預警圖像，以警示其有與本車碰撞的風險，進而避免三車連環碰撞。本發明可避免發生多車連環碰撞的交通事故，大大增強行車安全性，提高了汽車的主動安全性能。

技術領域

本發明涉及一種防連環碰撞交互式預警系統、方法及車輛，屬于汽車主動安全領域。

背景技術

傳統的汽車信號燈具有示廓、制動提醒、轉向提醒、倒車提醒和霧天惡劣天氣警示等保障行車安全的預警功能，在正常交通狀況和天氣條件下基本可保證行車安全。

隨著汽車保有量的上升，道路狀況變得更為擁擠和復雜，駕駛人員即便保持良好的駕駛風格也無法完全避免由于其他交通參與者的失誤對己方造成的安全威脅，有必要通過安全增強型的信號燈提前預警來有效避免因不良駕駛習慣/風格所帶來的行車安全隱患。

當前，用來表示汽車異常狀況或行車狀態變化的汽車信號燈主要有黃光危險警告信號燈以及紅光緊急制動燈，其可指代“車輛發生異常”，“視線狀況不佳正在謹慎緩慢行駛”等多種狀況，但由于表現形式相對單一，僅以燈光顏色進行不同警示含義的區分，容易造成理解歧義，當交通參與者誤解時，極易發生行車安全事故。

特別地，當本車遇到前車行駛緩慢或緊急剎車時，為了避免追尾，一般需要進行急變道或急剎車，但這樣操作會使后車猝不及防，本車具有被相鄰車道或本車道后車追尾的風險，顧此失彼，很容易發生三車連環碰撞的交通事故。

發明內容

本發明的目的是提供一種防連環碰撞交互式預警系統、方法及車輛，在本車遇到前車緩慢行駛或急剎車時，在采取緊急應對措施前以圖文并茂的形式向后車明確傳達警示信息，使后車司機無歧義地獲取本車駕駛意圖后及時采取安全防范措施，有效防止發生連環碰撞事故，提高行車安全性。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種防連環碰撞交互式預警系統，包括交互控制模塊和燈端執行模塊；所述交互控制模塊用于基于實時監測的前車信息判斷本車是否符合碰撞預警條件，若是，則生成用于警示后車的交互式預警圖像；所述燈端執行模塊用于向后車圖文并茂地顯示所述交互式預警圖像，以警示其有與本車碰撞的風險，進而避免三車連環碰撞。

進一步地，所述交互控制模塊包括：感知單元，用于檢測前車信息；信息采集單元，用于采集由所述感知單元檢測到的前車信息；交互控制單元，用于根據所述信息采集單元傳送過來的前車信息判斷本車是否符合所述碰撞預警條件，若是，則生成所述交互式預警圖像；圖像輸出單元，用于將所述交互式預警圖像傳輸至所述燈端執行模塊。

進一步地，所述燈端執行模塊包括：圖像采集單元，用于接收所述交互式預警圖像；像素分發單元，用于根據信號燈的像素布局將所述交互式預警圖像分解成所述信號燈的各像素的亮度值；信號燈，所述信號燈包括多個驅動單元及多個多像素的發光元件陣列；各所述驅動單元與各所述發光元件陣列一一對應電連接，各所述驅動單元基于各所述亮度值點亮各所述發光元件陣列的各像素。

進一步地，所述交互式預警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“保持車距”或“減速慢行”，所述圖形部分包括碰撞警示標志。

進一步地，所述發光元件陣列包括多個獨立發光單元，所述獨立發光單元為自發光LED芯片、自發光LED芯片與光學零件的組合及液晶顯示器中的一種；其中，所述自發光LED芯片與光學零件的組合中，自發光LED芯片發出的光通過光學零件調節照射亮度和照射范圍。

進一步地，所述光學零件為透鏡、聚光器和內配光鏡中的一種。