[發(fā)明專利]一種防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)、方法及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010131408.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111402628A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉西原;楊玨晶;陳虎;宋旭波;易偉;劉峰;王良亮;張俊福;王跟杰;夏章勝;劉景科
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B5/36
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

1.一種防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)，其特征在于，包括交互控制模塊和燈端執(zhí)行模塊；所述交互控制模塊用于基于實時監(jiān)測的前車信息判斷本車是否符合碰撞預警條件，若是，則生成用于警示后車的交互式預警圖像；所述燈端執(zhí)行模塊用于向后車圖文并茂地顯示所述交互式預警圖像，以警示其有與本車碰撞的風險，進而避免三車連環(huán)碰撞。

2.根據(jù)權利要求1所述的防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)，其特征在于，所述交互控制模塊包括：

感知單元，用于檢測前車信息；

信息采集單元，用于采集由所述感知單元檢測到的前車信息；

交互控制單元，用于根據(jù)所述信息采集單元傳送過來的前車信息判斷本車是否符合所述碰撞預警條件，若是，則生成所述交互式預警圖像；

圖像輸出單元，用于將所述交互式預警圖像傳輸至所述燈端執(zhí)行模塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)，其特征在于，所述燈端執(zhí)行模塊包括：

圖像采集單元，用于接收所述交互式預警圖像；

像素分發(fā)單元，用于根據(jù)信號燈的像素布局將所述交互式預警圖像分解成所述信號燈的各像素的亮度值；

信號燈，所述信號燈包括多個驅(qū)動單元及多個多像素的發(fā)光元件陣列；各所述驅(qū)動單元與各所述發(fā)光元件陣列一一對應電連接，各所述驅(qū)動單元基于各所述亮度值點亮各所述發(fā)光元件陣列的各像素。

4.根據(jù)權利要求1所述的防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)，其特征在于，所述交互式預警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“保持車距”或“減速慢行”，所述圖形部分包括碰撞警示標志。

5.根據(jù)權利要求3所述的防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)光元件陣列包括多個獨立發(fā)光單元，所述獨立發(fā)光單元為自發(fā)光LED芯片、自發(fā)光LED芯片與光學零件的組合及液晶顯示器中的一種；其中，所述自發(fā)光LED芯片與光學零件的組合中，自發(fā)光LED芯片發(fā)出的光通過光學零件調(diào)節(jié)照射亮度和照射范圍。

6.根據(jù)權利要求6所述的防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)，其特征在于，所述光學零件為透鏡、聚光器和內(nèi)配光鏡中的一種。

7.一種防連環(huán)碰撞交互式預警方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)獲取前車信息；

(2)根據(jù)所述前車信息判斷本車是否符合碰撞預警條件，如符合，則生成交互式預警圖像，并向后車圖文并茂地顯示所述交互式預警圖像，以警示其有與本車碰撞的風險，進而避免三車連環(huán)碰撞。

8.根據(jù)權利要求7所述的防連環(huán)碰撞交互式預警方法，其特征在于，所述前車信息至少包括前車與本車之間的距離L及前車與本車之間的相對速度v；所述碰撞預警條件為：L/v＜2.5s。

9.根據(jù)權利要求7或8所述的防連環(huán)碰撞交互式預警方法，其特征在于，所述交互式預警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“保持車距”或“減速慢行”，所述圖形部分包括碰撞警示標志。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)，并適于通過所述防連環(huán)碰撞交互式預警系統(tǒng)執(zhí)行權利要求7-9任一項所述的防連環(huán)碰撞交互式預警方法。