[發明專利]一種變道輔助提示燈光照明系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202010131387.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111332193A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王良亮;楊玨晶;牛磊;宋旭波;劉峰;黃慧;易偉;宋偉;劉景科;張俊福;孫輝;張博
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q1/52
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

本發明屬于汽車主動安全領域，公開了一種變道輔助提示燈光照明系統、方法及車輛，所述系統包括感知系統、交互控制系統和燈光投射系統；所述感知系統用于實時檢測本車待變道方向一側的側后方的其他交通參與者；所述交互控制系統用于根據所述感知系統的檢測信息判斷本車待變道方向一側的側后方是否有其他交通參與者通行，若有，則生成用于提醒本車司機的禁止變道圖像；所述燈光投射系統用于將所述禁止變道圖像投射于本車前方路面。本發明通過實時監測待變道方向一側是否存在其他交通參與者，如存在，則自動向司機可視的路面投射禁止變道圖像，以有效提示司機不要變道，提高變道安全性。

技術領域

本發明涉及一種變道輔助提示燈光照明系統、方法及車輛，屬于汽車主動安全領域。

背景技術

傳統的汽車信號燈具有示廓、制動提醒、轉向提醒、倒車提醒和霧天惡劣天氣警示等保障行車安全的預警功能，在正常交通狀況和天氣條件下基本可保證行車安全。

目前，車輛變道或轉向時，均是先打開轉向燈，然后目視待變道或待轉向方向是否有車輛、行人等其他交通參與者正在通行，如看到有其他交通參與者正在通行，則等待，如未看到或未注意到有其他交通參與者正在通行，則進行變道或轉向。轉向原則上也屬于一種變道。

眾所周知，車輛變道時，在待變道方向一側存在視線盲區，如，要向右側車道變道，車頭向右傾斜的過程中，右側后視鏡及車內后視鏡的反射面由近似正對正后方逐漸向對著左后方的方向傾斜，傾斜一定角度后，就不能通過后視鏡看到原來右側正后方的區域，造成視線盲區，不能及時發現處在該區域的其他交通參與者。若此時變道，就存在碰撞待變道方向一側其他交通參與者的安全隱患。

針對這種安全隱患，目前還不能通過有效的技術手段來克服。

發明內容

本發明的目的是提供一種變道輔助提示燈光照明系統、方法及車輛，實時監測待變道方向一側是否存在其他交通參與者，如存在，則自動向司機可視的路面投射禁止變道圖像，以有效提示司機不要變道，提高變道安全性。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種變道輔助提示燈光照明系統，包括感知系統、交互控制系統和燈光投射系統；所述感知系統用于實時檢測本車待變道方向一側的側后方的其他交通參與者；所述交互控制系統用于根據所述感知系統的檢測信息判斷本車待變道方向一側的側后方是否有其他交通參與者通行，若有，則生成用于提醒本車司機的禁止變道圖像；所述燈光投射系統用于將所述禁止變道圖像投射于本車前方路面。

進一步地，若本車待變道方向一側的側后方有其他交通參與者通行，所述交互控制系統還生成用于高亮標注待變道方向一側的一段車道線的禁止跨越圖像，所述燈光投射系統用于將所述禁止跨越圖像投射于所述車道線的所在區域。

進一步地，若本車待變道方向一側的側后方有其他交通參與者通行，所述交互控制系統還生成用于形成虛擬障礙物的路障圖像，所述燈光投射系統用于將所述路障圖像投射于待變道方向一側的車道線內側。

進一步地，所述感知系統包括感知單元和信息采集單元；所述感知單元包括用于檢測本車待變道方向一側的側后方的其他交通參與者的紅外攝像頭或可見光攝像頭或近紅外攝像頭；所述紅外攝像頭或可見光攝像頭或近紅外攝像頭的信號輸出端連接至所述信息采集單元的信號輸入端；所述信息采集單元用于采集所述感知單元的檢測信息；所述交互控制系統包括交互控制單元和圖像生成單元；所述交互控制單元用于根據所述檢測信息判斷本車待變道方向一側的側后方是否有其他交通參與者通行；所述圖像生成單元用于生成所述禁止變道圖像，或者同時生成所述禁止變道圖像和禁止跨越圖像，或者同時生成所述禁止變道圖像、禁止跨越圖像和路障圖像。