[發明專利]一種變道輔助提示燈光照明系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202010131387.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111332193A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王良亮;楊玨晶;牛磊;宋旭波;劉峰;黃慧;易偉;宋偉;劉景科;張俊福;孫輝;張博
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q1/52
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

1.一種變道輔助提示燈光照明系統，其特征在于，包括感知系統、交互控制系統和燈光投射系統；所述感知系統用于實時檢測本車待變道方向一側的側后方的其他交通參與者；所述交互控制系統用于根據所述感知系統的檢測信息判斷本車待變道方向一側的側后方是否有其他交通參與者通行，若有，則生成用于提醒本車司機的禁止變道圖像；所述燈光投射系統用于將所述禁止變道圖像投射于本車前方路面。

2.根據權利要求1所述的變道輔助提示燈光照明系統，其特征在于，若本車待變道方向一側的側后方有其他交通參與者通行，所述交互控制系統還生成用于高亮標注待變道方向一側的一段車道線的禁止跨越圖像，所述燈光投射系統用于將所述禁止跨越圖像投射于所述車道線的所在區域。

3.根據權利要求2所述的變道輔助提示燈光照明系統，其特征在于，若本車待變道方向一側的側后方有其他交通參與者通行，所述交互控制系統還生成用于形成虛擬障礙物的路障圖像，所述燈光投射系統用于將所述路障圖像投射于待變道方向一側的車道線內側。

4.根據權利要求3所述的變道輔助提示燈光照明系統，其特征在于，所述感知系統包括感知單元和信息采集單元；所述感知單元包括用于檢測本車待變道方向一側的側后方的其他交通參與者的紅外攝像頭或可見光攝像頭或近紅外攝像頭；所述紅外攝像頭或可見光攝像頭或近紅外攝像頭的信號輸出端連接至所述信息采集單元的信號輸入端；所述信息采集單元用于采集所述感知單元的檢測信息；

所述交互控制系統包括交互控制單元和圖像生成單元；所述交互控制單元用于根據所述檢測信息判斷本車待變道方向一側的側后方是否有其他交通參與者通行；所述圖像生成單元用于生成所述禁止變道圖像，或者同時生成所述禁止變道圖像和禁止跨越圖像，或者同時生成所述禁止變道圖像、禁止跨越圖像和路障圖像。

5.根據權利要求3所述的變道輔助提示燈光照明系統，其特征在于，所述燈光投射系統包括圖像解析單元、陣列式LED控制器、陣列式LED和投影模組光機系統；

所述圖像解析單元用于接收所述禁止變道圖像或禁止跨越圖像或路障圖像，并解析其各像素的灰度值，生成所述陣列式LED控制器可識別的驅動指令，陣列式LED控制器響應所述圖像解析單元傳輸來的所述驅動指令，以控制所述陣列式LED各像素的亮滅以及灰度，陣列式LED根據所述驅動指令執行各像素的亮滅以及灰度，所述投影模組光機系統將陣列式LED的亮滅以及灰度情況投射出去。

6.根據權利要求1-5任一項所述的變道輔助提示燈光照明系統，其特征在于，還包括單元，所述補光單元適于在環境光黑暗時對本車待變道方向一側的側后方進行照射補光。

7.一種變道輔助提示燈光照明方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)判斷本車待變道方向一側的側后方是否有其他交通參與者通行，若有，繼續下一步；(2)生成用于提醒本車司機的禁止變道圖像，并將其投射于本車前方路面。

8.根據權利要求7所述的變道輔助提示燈光照明方法，其特征在于，所述步驟(2)中，同時生成用于高亮標注待變道方向一側的一段車道線的禁止跨越圖像，并將其投射于所述車道線的所在區域。

9.根據權利要求7或8所述的變道輔助提示燈光照明方法，其特征在于，所述步驟(2)中，同時生成用于形成虛擬障礙物的路障圖像，并將其投射于待變道方向一側的車道線內側。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的變道輔助提示燈光照明系統，并適于通過所述變道輔助提示燈光照明系統執行權利要求7-9任一項所述的變道輔助提示燈光照明方法。