[發明專利]一種食物智能生產設備及方法

有效

• 申請號: 202010131321.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111329094B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: A23P30/10
• 分類號: A23P30/10;A23P30/00;A23L35/00;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種食物智能生產設備及方法，包括食物三維數據生成裝置，用于采集被仿制食物的圖像，并生成相應三維數據；食物生產裝置，用于根據被仿制食物的三維數據生產外形和/或紋理與被仿制食物相同的食物。首次提出通過采集裝置采集真實食物的三維模型，從而以此為數據生產高仿真的食物的方法。

技術領域

本發明涉及形貌測量及打印技術領域，特別涉及3D形貌測量技術領域。

背景技術

目前食物多為自然生長的，人需要吃各種食物以滿足日常能量及營養需求。在一些特殊場合下，也有一些人工制造的食物。例如可以利用豆類蛋白制作人造肉。這些食物可以滿足素食者的需求。具體制造方法可以參見CN110292180A、CN103442586B、CN1045913A。但是現有制作方法中，通常采用模具進行最后的成型，或使用壓制的方式實現成型。但是目前的人造食物只能在口味上模擬被仿造的食物，但其形態難以逼真。其能夠成型取決于模具的樣子，但模具很難精細至完全逼真的情況。同時，模具數量有限，導致用戶也不能根據自己喜好，或根據食材細節的不同生產更多種類的食物。例如，可以制造排骨的模具，但這一生產線只能生產一種排骨樣子的食物。如果想要生產新樣式的排骨，只能重新制作模具。事實上，真實的排骨也有很多種，有前排、后排、大排、小排等不同部位。同時，豬排骨和牛排骨也不同。甚至不同品種的豬排骨外觀樣子也不同。因此，用模具很難實現如此多種類的排骨生產，更沒法針對客戶個性化的定制。另外，其營養成分也很難與被仿造的食物相似。

因此，目前急需解決以下技術問題：①能夠更加逼真地人工生產食物；②能夠方便地生產更多種類，特別是細節有細微差別的種類；③能夠個性化定制。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種食物智能生產設備及方法。

本發明提供了一種食物智能生產設備及方法，包括

食物三維數據生成裝置，用于采集被仿制食物的圖像，并生成相應三維數據；

食物生產裝置，用于根據被仿制食物的三維數據生產外形和/或紋理與被仿制食物相同的食物。

可選的，食物三維數據生成裝置包括三維數據采集裝置，用于采集被仿制食物的多個角度的圖像。

可選的，食物三維數據生成裝置包括三維模型構建裝置，根據所述多個角度的圖像構建被仿制食物的三維模型。

可選的，還包括食物三維數據庫，食物三維數據生成裝置生成的食物三維數據存儲于食物三維數據庫中，同時食物生產裝置從食物三維數據庫讀取數據進行生產。

可選的，在進行被仿制食物采集時，

其中L為在相鄰兩個采集位置時圖像采集裝置光心的直線距離；f為圖像采集裝置的焦距；d為圖像采集裝置感光元件的矩形長度或寬度；T為圖像采集裝置感光元件沿著光軸到目標物表面的距離；δ為調整系數。

可選的，δ0.603；優選δ0.498，δ0.356，δ0.311。

可選的，數據庫中三維數據由工廠建立，或由客戶建立。

可選的，食物三維數據能夠由操作者修改。

可選的，在生產時，食物的營養成分由被仿制食物的營養成分所決定；或人為指定。

本發明還提供了一種用于所述的設備或方法的食物三維數據庫。

發明點及技術效果

1、首次提出通過采集裝置采集真實食物的三維模型，從而以此為數據生產高仿真的食物的方法。