[發明專利]一種食物智能生產設備及方法

有效

• 申請號: 202010131321.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111329094B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: A23P30/10
• 分類號: A23P30/10;A23P30/00;A23L35/00;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食物智能生產設備，其特征在于：包括

食物三維數據生成裝置，用于采集被仿制食物的圖像，并生成相應三維數據；

食物生產裝置，用于根據被仿制食物的三維數據生產外形和/或紋理與被仿制食物相同的食物；

在進行被仿制食物采集時，

其中L為在相鄰兩個采集位置時圖像采集裝置光心的直線距離；f為圖像采集裝置的焦距；d為圖像采集裝置感光元件的矩形長度或寬度；T為圖像采集裝置感光元件沿著光軸到目標物表面的距離；δ為調整系數。

2.如權利要求1所述設備，其特征在于：食物三維數據生成裝置包括三維數據采集裝置，用于采集被仿制食物的多個角度的圖像。

3.如權利要求2所述設備，其特征在于：食物三維數據生成裝置包括三維模型構建裝置，根據所述多個角度的圖像構建被仿制食物的三維模型。

4.如權利要求1所述設備，其特征在于：還包括食物三維數據庫，食物三維數據生成裝置生成的食物三維數據存儲于食物三維數據庫中，同時食物生產裝置從食物三維數據庫讀取數據進行生產。

5.如權利要求1所述設備，其特征在于：δ0.603。

6.如權利要求1所述設備，其特征在于：δ0.498。

7.如權利要求1所述設備，其特征在于：δ0.356。

8.如權利要求1所述設備，其特征在于：δ0.311。

9.如權利要求4所述設備，其特征在于：數據庫中三維數據由工廠建立，或由客戶建立。

10.如權利要求4所述設備，其特征在于：食物三維數據能夠由操作者修改。

11.如權利要求1所述設備，其特征在于：在生產時，食物的營養成分由被仿制食物的營養成分所決定；或人為指定。

12.一種食物三維數據存儲裝置，其特征在于，用于存儲如權利要求1-11任一所述的設備生成的食物三維數據。

13.一種食物智能生產方法，其特征在于：包括

食物三維數據生成裝置，用于采集被仿制食物的圖像，并生成相應三維數據；

食物生產裝置，用于根據被仿制食物的三維數據生產外形和/或紋理與被仿制食物相同的食物；

在進行被仿制食物采集時，

其中L為在相鄰兩個采集位置時圖像采集裝置光心的直線距離；f為圖像采集裝置的焦距；d為圖像采集裝置感光元件的矩形長度或寬度；T為圖像采集裝置感光元件沿著光軸到目標物表面的距離；δ為調整系數。

14.如權利要求13所述方法，其特征在于：食物三維數據生成裝置包括三維數據采集裝置，用于采集被仿制食物的多個角度的圖像。

15.如權利要求14所述方法，其特征在于：食物三維數據生成裝置包括三維模型構建裝置，根據所述多個角度的圖像構建被仿制食物的三維模型。

16.如權利要求13所述方法，其特征在于：還包括食物三維數據庫，食物三維數據生成裝置生成的食物三維數據存儲于食物三維數據庫中，同時食物生產裝置從食物三維數據庫讀取數據進行生產。

17.如權利要求13所述方法，其特征在于：δ0.603。

18.如權利要求13所述方法，其特征在于：δ0.498。

19.如權利要求13所述方法，其特征在于：δ0.356。