[發(fā)明專利]一種智能化側(cè)面上盤電控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010131211.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111232608A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程雪姣;丁煦;曹榮波;柳云龍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥神馬科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發(fā)明公開了一種智能化側(cè)面上盤電控系統(tǒng)，包括后臺控制系統(tǒng)，后臺控制系統(tǒng)包含有主機(jī)電控、絞體電控和側(cè)面上盤電控；所述主機(jī)電控包含有主機(jī)人機(jī)界面、交換機(jī)和主機(jī)PLC，主機(jī)人機(jī)界面通信連接交換機(jī)，交換機(jī)通信連接主機(jī)PLC；所述絞體電控包含有絞體PLC，絞體PLC通信連接主機(jī)PLC；所述側(cè)面上盤電控包含有側(cè)面上盤PLC；交換機(jī)通信連接側(cè)面上盤PLC。能夠?qū)崿F(xiàn)上盤和絞體轉(zhuǎn)動的精確控制，不僅能實(shí)現(xiàn)自動化的上盤，同時(shí)具有良好的穩(wěn)定性和精確度。通過編制控制程序，上、下線盤動作均由程序指令控制；解決了側(cè)面上盤裝置工作指令無需人為操縱的問題；達(dá)到側(cè)面上盤機(jī)整個(gè)上下線盤過程全自動、智能化的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種側(cè)面上盤電控系統(tǒng)，具體涉及一種智能化側(cè)面上盤電控系統(tǒng)，屬于線盤運(yùn)輸應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)

側(cè)面上盤裝置是線盤移動中使用的機(jī)械，能一次移動多個(gè)線盤，且線盤的取放方便，精度高，得到廣泛的使用。

但是現(xiàn)有的側(cè)面上盤裝置在使用中仍存在一定的不足。現(xiàn)有的側(cè)面上盤裝置智能化程度不高，上盤和下盤過程中需要人工輔助操作，工作效率低。上下盤過程中絞體的位置不夠精確，容易出現(xiàn)晃動，從而影響線盤取放的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化側(cè)面上盤電控系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有的側(cè)面上盤裝置智能化程度不高，上盤和下盤過程中需要人工輔助操作，工作效率低的技術(shù)問題。

保護(hù)點(diǎn)：

通過編制控制程序，上下線盤動作均由程序指令控制，無需人為操作，實(shí)現(xiàn)智能化的上下盤；采用交流伺服電機(jī)精確定位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的行走位置。上下盤位置；利用交流異步電機(jī)配合多維傳感器檢測精確定位絞體上下盤機(jī)構(gòu)位置；通過工業(yè)現(xiàn)場總線，實(shí)現(xiàn)框絞機(jī)與線盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器間的數(shù)據(jù)通信與多設(shè)備協(xié)同控制。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能化側(cè)面上盤電控系統(tǒng)，包括后臺控制系統(tǒng)，后臺控制系統(tǒng)包含有主機(jī)電控、絞體電控和側(cè)面上盤電控；

所述主機(jī)電控包含有主機(jī)人機(jī)界面、交換機(jī)和主機(jī)PLC，主機(jī)人機(jī)界面通信連接交換機(jī)，交換機(jī)通信連接主機(jī)PLC；

所述絞體電控包含有絞體PLC，絞體PLC通信連接主機(jī)PLC；

所述側(cè)面上盤電控包含有側(cè)面上盤PLC；交換機(jī)通信連接側(cè)面上盤PLC。

優(yōu)選的，所述后臺控制系統(tǒng)均通信連接上盤裝置中的上盤機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)以及絞體。

優(yōu)選的，所述主機(jī)人機(jī)界面與交換機(jī)和交換機(jī)與側(cè)面上盤PLC以及交換機(jī)與主機(jī)PLC之間均通過PROFINET通信連接。

優(yōu)選的，所述主機(jī)PLC與絞體PLC之間通過PROFIBUS DP通信連接。

優(yōu)選的，所述側(cè)面上盤PLC包含有CPU和IO模塊，絞體PLC包含有CPU和EM277A模塊。

優(yōu)選的，所述主機(jī)PLC包含有AC/DC轉(zhuǎn)換模塊、CPU和DP模塊。

優(yōu)選的，該電控系統(tǒng)使用的具體步驟包括：

步驟一：上盤裝置使用前，通過后臺的電控系統(tǒng)設(shè)定上盤機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)以及絞體工作中所需的參數(shù)，使得整體裝置內(nèi)部的零部件按照設(shè)定好的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行工作；

步驟二：工作人員通過主機(jī)人機(jī)界面設(shè)定工作中的參數(shù)，主機(jī)人機(jī)界面設(shè)定的參數(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)過交換機(jī)的交換后傳遞到主機(jī)PLC和側(cè)面上盤PLC，主機(jī)PLC進(jìn)而將數(shù)據(jù)傳遞到絞體PLC中；