[發明專利]一種智能化側面上盤電控系統

在審

• 申請號: 202010131211.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111232608A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 程雪姣;丁煦;曹榮波;柳云龍
• 申請（專利權）人: 合肥神馬科技集團有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種智能化側面上盤電控系統，其特征在于，包括后臺控制系統，后臺控制系統包含有主機電控、絞體電控和側面上盤電控；

所述主機電控包含有主機人機界面、交換機和主機PLC，主機人機界面通信連接交換機，交換機通信連接主機PLC；

所述絞體電控包含有絞體PLC，絞體PLC通信連接主機PLC；

所述側面上盤電控包含有側面上盤PLC；交換機通信連接側面上盤PLC。

2.根據權利要求1所述的一種智能化側面上盤電控系統，其特征在于，所述后臺控制系統均通信連接上盤裝置中的上盤機構和定位機構以及絞體。

3.根據權利要求1所述的一種智能化側面上盤電控系統，其特征在于，所述主機人機界面與交換機和交換機與側面上盤PLC以及交換機與主機PLC之間均通過PROFINET通信連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能化側面上盤電控系統，其特征在于，所述主機PLC與絞體PLC之間通過PROFIBUSDP通信連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能化側面上盤電控系統，其特征在于，所述側面上盤PLC包含有CPU和IO模塊，絞體PLC包含有CPU和EM277A模塊。

6.根據權利要求1所述的一種智能化側面上盤電控系統，其特征在于，所述主機PLC包含有AC/DC轉換模塊、CPU和DP模塊。

7.根據權利要求1所述的一種智能化側面上盤電控系統，其特征在于，該電控系統使用的具體步驟包括：

步驟一：上盤裝置使用前，通過后臺的電控系統設定上盤機構和定位機構以及絞體工作中所需的參數，使得整體裝置內部的零部件按照設定好的程序數據進行工作；

步驟二：工作人員通過主機人機界面設定工作中的參數，主機人機界面設定的參數數據經過交換機的交換后傳遞到主機PLC和側面上盤PLC，主機PLC進而將數據傳遞到絞體PLC中；

步驟三：上盤過程中主機電控負責命令發送、人機交互、絞體上盤定位、剎車、3臺PLC之間數據銜接、交互工作；絞體電控負責絞體數據采集、線盤夾緊、鎖緊的控制；側面上盤電控負責側面上盤機構的行走、翻轉、抓盤的控制；主機電控與絞體電控之間采用PROFIBUSDP通訊，實現主機、絞體之間的數據實時交換；主機電控與側面上盤電控之間采用PROFINET通訊，實現主機、側面上盤之間的數據實時交換。