[發(fā)明專利]一種激光接收電路、一種激光雷達(dá)及一種車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010130957.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN113325395A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談敏;龐志遠(yuǎn);蔡中華;何世棟;張化紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/4861
• 分類號(hào): G01S7/4861;G01S17/88
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);李稷芳

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N激光信號(hào)轉(zhuǎn)換范圍較大的激光接收電路，以及包括前述激光接收電路的激光雷達(dá)以及汽車。激光接收電路包括激光接收器、跨阻放大器與泄放電路；其中，激光接收器用于接收激光信號(hào)，并且將激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)；跨阻放大器的放大輸入端自激光接收器接收電流信號(hào)，并且將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)并自放大輸出端輸出；泄放電路電性連接于激光接收器的放大輸入端與接地端之間，泄放電路包括多個(gè)子泄放電路，當(dāng)電流信號(hào)達(dá)到不同的閾值范圍時(shí)啟動(dòng)不同數(shù)量的子泄放電路，每一個(gè)子泄放電路在啟動(dòng)時(shí)將輸入至跨阻放大器的電流信號(hào)泄放至接地端。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及光電信號(hào)轉(zhuǎn)換技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光接收電路、一種激光雷達(dá)及一種車輛。

背景技術(shù)

隨著激光信號(hào)應(yīng)用的發(fā)展，光傳輸系統(tǒng)對(duì)光接收模組的精度與靈活性提出了更高的要求。目前而言，對(duì)于應(yīng)用激光信號(hào)進(jìn)行測距的激光雷達(dá)裝置，針對(duì)激光信號(hào)接收時(shí)，若激光信號(hào)具有較大波動(dòng)而導(dǎo)致對(duì)應(yīng)激光信號(hào)的電流信號(hào)波動(dòng)較大，容易導(dǎo)致針對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行放大處理的跨阻放大器處于飽和狀態(tài)，從而無法真實(shí)準(zhǔn)確反映針對(duì)電流信號(hào)的波動(dòng)，導(dǎo)致激光接收電路的動(dòng)態(tài)范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種針對(duì)激光信號(hào)接收時(shí)具有較大動(dòng)態(tài)調(diào)整范圍的激光接收電路、激光雷達(dá)以及車輛。

第一方面，本申請(qǐng)一種實(shí)現(xiàn)方式中，提供一種激光接收電路，包括激光接收器、跨阻放大器與泄放電路。所述激光接收器用于接收激光信號(hào)，并且將激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)。所述跨阻放大器的放大輸入端自所述激光接收器接收所述電流信號(hào)，并且將所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)并自放大輸出端輸出。泄放電路電性連接于所述激光接收器的所述放大輸入端與接地端之間，所述泄放電路包括多個(gè)子泄放電路。當(dāng)所述電流信號(hào)達(dá)到不同的閾值范圍時(shí)啟動(dòng)不同數(shù)量的子泄放電路，每一個(gè)子泄放電路在啟動(dòng)時(shí)將輸入至所述跨阻放大器的所述電流信號(hào)泄放至接地端。

電流信號(hào)對(duì)應(yīng)于激光信號(hào)的變化，通過泄放電路依據(jù)電流信號(hào)的大小來對(duì)確定針對(duì)電流信號(hào)的泄放程度，從而能夠靈活的針對(duì)超過閾值范圍的電流進(jìn)行動(dòng)態(tài)泄放，以保證提供至跨阻放大的電流處于較為穩(wěn)定的范圍內(nèi)，防止跨阻放大器的輸入信號(hào)達(dá)到飽和，使得激光信號(hào)接收鏈路的動(dòng)態(tài)范圍較大。

在本申請(qǐng)一種實(shí)施例中，所述多個(gè)子泄放電路分為N級(jí)，N為大于或者等于2的整數(shù)，每一級(jí)的子泄放電路包括一個(gè)所述子泄放電路。在N級(jí)子泄放電路中，第i-1級(jí)的子泄放電路啟動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的所述電流信號(hào)小于啟動(dòng)所述第i級(jí)泄放電路啟動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的所述電流信號(hào)，i大于1小于或者等于N。通過將多個(gè)子泄放電路劃分定義為N級(jí)，并各級(jí)子泄放電路導(dǎo)通時(shí)對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)逐級(jí)增加而在導(dǎo)通時(shí)具有對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)依據(jù)電流信號(hào)動(dòng)態(tài)的選擇相應(yīng)級(jí)別的子泄放電路針對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行泄放。

在本申請(qǐng)一種實(shí)施例中，每一個(gè)所述子泄放電路包括至少一個(gè)泄放二極管，控制每一個(gè)子泄放電路中的所述泄放二極管導(dǎo)通的電壓不同，當(dāng)所述泄放二極管導(dǎo)通時(shí)控制所述子泄放電路啟動(dòng)，啟動(dòng)每一個(gè)所述子泄放電路的電壓與所述電流信號(hào)的大小對(duì)應(yīng)，且所述電流信號(hào)的大小與開啟的子泄放電路的數(shù)量呈同相關(guān)系。對(duì)應(yīng)電流信號(hào)來控制子泄放電路中泄放二極管的導(dǎo)通，進(jìn)而準(zhǔn)確控制每個(gè)子泄放電流啟動(dòng)的時(shí)機(jī)，保證每個(gè)子泄放電路準(zhǔn)確開啟。

本申請(qǐng)一種實(shí)施例中，每一個(gè)所述子泄放電路包括至少一個(gè)泄放二極管，控制每一個(gè)子泄放電路中的所述泄放二極管導(dǎo)通的電壓不同，當(dāng)所述泄放二極管導(dǎo)通時(shí)控制所述子泄放電路啟動(dòng)，且啟動(dòng)第i級(jí)的子泄放電路的電壓大于啟動(dòng)所述第i-1級(jí)泄放電路的電壓。即N級(jí)子泄放電路中啟動(dòng)各級(jí)子泄放電路的電壓逐級(jí)增加。多級(jí)泄放電路依據(jù)電流信號(hào)的大小逐級(jí)啟動(dòng)而調(diào)整對(duì)電流信號(hào)的泄放程度，從而針對(duì)超過閾值范圍的電流信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)泄放，實(shí)現(xiàn)針對(duì)接收的激光信號(hào)以及電流信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。