[發明專利]一種激光接收電路、一種激光雷達及一種車輛

在審

• 申請號: 202010130957.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113325395A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 談敏;龐志遠;蔡中華;何世棟;張化紅
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S7/4861
• 分類號: G01S7/4861;G01S17/88
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李稷芳

1.一種激光接收電路，其特征在于，包括激光接收器、跨阻放大器與泄放電路，

所述激光接收器用于接收激光信號，并且將激光信號轉換為電流信號，

所述跨阻放大器的放大輸入端自所述激光接收器接收所述電流信號，并且將所述電流信號轉化為電壓信號并自放大輸出端輸出；

泄放電路電性連接于所述激光接收器的所述放大輸入端與接地端之間，所述泄放電路包括多個子泄放電路，當所述電流信號達到不同的閾值范圍時啟動不同數量的子泄放電路，每一個子泄放電路在啟動時將輸入至所述跨阻放大器的所述電流信號泄放至接地端。

2.根據權利要求1所述的激光接收電路，其特征在于，所述多個子泄放電路分為N級，N為大于或者等于2的整數，每一級的子泄放電路包括一個所述子泄放電路；其中，

第i-1級的子泄放電路啟動時對應的所述電流信號小于啟動所述第i級泄放電路啟動時對應的所述電流信號，i大于1小于或者等于N。

3.根據權利要求2所述的激光接收電路，其特征在于，

每一個所述子泄放電路包括至少一個泄放二極管，控制每一個子泄放電路中的所述泄放二極管導通的電壓不同，當所述泄放二極管導通時控制所述子泄放電路啟動，且啟動第i級的子泄放電路的電壓大于啟動所述第i-1級泄放電路的電壓。

4.根據權利要求2或3所述的激光接收電路，其特征在于，所述N級的子泄放電路中，

第一級泄放電路包括第一泄放二極管，所述第一泄放二極管電性連接于所述跨阻放大器的放大輸入端與所述接地端之間；

第i級泄放電路包括一個泄放電阻和i-1個泄放二極管，其中所述泄放電阻和所述i-1個泄放二極管串聯于所述跨阻放大器的放大輸入端與所述接地端。

5.根據權利要求4所述的激光接收電路，其特征在于，

所述跨阻放大器包括連接于所述放大輸入端與所述放大輸出端之間的跨阻；

所述第一級泄放電路中，所述第一泄放二極管的陽極電性連接于跨阻放大器的所述放大輸入端，所述第一泄放二極管的陰極電性連接于所述接地端，所述電流信號流過所述跨阻時產生的電壓作為控制所述第一泄放二極管導通的電壓；

所述第i級泄放電路中，所述泄放電阻電性連接于所述放大輸入端與所述i-1個泄放二極管的陽極之間，所述i-1個泄放二極管的陰極電性連接于所述接地端，所述電流信號流過所述跨阻與所述泄放電阻時產生的電壓作為控制所述i-1個泄放二極管導通的電壓。

6.根據權利要求5所述的激光接收電路，其特征在于，

當所述電流信號小于第一電流閾值時，所述第一級泄放電路中所述第一泄放二極管未導通，所述跨阻放大器的中所述跨阻的電壓與輸出電流成線性關系；

當所述電流信號增加并大于所述第一電流閾值小于第二電流閾值時，所述第一泄放二極管導通，部分所述電流信號經所述第一級泄放電路中所述第一泄放二極管傳輸至所述接地端；

當所述電流信號增加并大于第i電流閾值時，所述第i級泄放電路中的所述i-1個泄放二極管導通，部分電流信號經所述第i級泄放電路中所述泄放電阻、所述i-1個泄放二極管傳輸至所述接地端，

所述第i電流閾值大于第i-1電流閾值且大于所述第一電流閾值。

7.根據權利要求5所述的激光接收電路，其特征在于，

每一個泄放電路中包括一個泄放控制開關，所述泄放開關依據所述電流信號的大小控制所述泄放控制開關所在的子泄放電路是否啟動并執行電流泄放。