[發明專利]一種分布式定位系統遠端接收站性能監測方法與裝置有效
| 申請號: | 202010130951.6 | 申請日: | 2020-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN111371516B | 公開(公告)日: | 2021-11-12 |
| 發明(設計)人: | 徐自勵;華偉 | 申請(專利權)人: | 中國民用航空總局第二研究所;四川大學 |
| 主分類號: | H04B17/29 | 分類號: | H04B17/29 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 分布式 定位 系統 遠端 接收站 性能 監測 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種分布式定位系統遠端接收站性能監測方法,根據分布式定位系統遠端接收站的具體布局,增設位置精確已知的參考站,選擇并設定不同的遠端接收站組合;根據已知的分布式定位系統時間測量誤差以及參考站與遠端接收站不同組合所確定的GDOP,計算出相應的參考站定位誤差;分布式定位系統通過接收參考站發射的參考信號對參考站進行定位,并對定位誤差進行假設檢驗,判斷遠端接收站性能是否正常。本發明還提供了分布式定位系統遠端接收站性能監測裝置;本發明能實現對分布式定位系統遠端接收站性能的在線監測,保證實際運行中的分布式定位系統不會處于性能降級工作狀態,使定位系統滿足高性能定位要求。
技術領域
本發明涉及通信技術領域,具體而言,為一種分布式定位系統遠端接收站性能監測方法與裝置。
背景技術
分布式定位系統,利用分布于不同位置的遠端接收站,接收目標發射的信號,通過測量目標信號到達各接收站的時間,根據不同的定位原理,實現對目標的定位。多點定位系統即為典型的分布式定位系統,系統通過測量目標信號到達各遠端站間的時間差,采用時差定位原理實現對目標的定位。因此,分布式定位系統遠端接收站對目標信號檢測及到達時間測量的性能,直接決定了系統定位性能。
實際運用中的分布式定位系統,對于一般中小型機場目標定位,遠端接收站數量可達二、三十個;對于大型機場或地理環境較為復雜機場目標定位,遠端接收站數量多達四、五十個,甚至更多。分布式定位系統的遠端接收站分布于一定區域的不同位置,以實現對監視區域的完全覆蓋和目標的有效定位。位置分散且數量眾多的分布式定位系統遠端接收站,極可能受到一些未知因素的影響,導致系統定位性能下降卻難以發現或排查。
例如某遠端接收站附近存在大功率移動通信基站,或者存在高壓輸電線,強電磁干擾導致該接收站對目標信號的檢測率降低;再比如某遠端接收站室外機環境控制系統不正常,異常的工作溫度導致晶振頻率漂移,或者由于晶振老化導致時鐘準確度下降,使得該接收站不能準確測量目標信號到達時間。出現這類情況以及其它未知情況,分布式定位系統依然能夠工作,但遠端接收站性能下降,將導致目標定位結果出現較大誤差甚至錯誤。由于目標真實位置未知,無法直接根據目標定位結果判斷運行中的分布式定位系統遠端接收站性能是否正常,因此,如何對分布式定位系統遠端接收站性能進行監測,以保證實際運行中的分布式定位系統不發生性能降級是分布式定位技術需要解決的重要問題。
有鑒于此,特提出本發明。
發明內容
針對現有技術中的缺陷,本發明提供一種分布式定位系統遠端接收站性能監測方法與裝置,以對運行中的分布式定位系統遠端接收站性能進行監測,及時發現定位系統可能發生的性能降級,保證定位系統的定位性能需求。
為實現上述目的,本發明的技術方案如下:
一種分布式定位系統遠端接收站性能監測方法,包括以下步驟:
S1.根據分布式定位系統遠端接收站的具體布局,確定位于遠端接收站所構成幾何區域內部的共同可視位置以設置參考站;
S2.選擇并設定遠端接收站組合;根據已知的分布式定位系統時間測量誤差以及參考站與各遠端接收站組合所確定的GDOP,計算出對應的參考站定位誤差;
S3.分布式定位系統遠端接收站接收參考站周期性地發射的參考信號,測量信號到達時間,并將信號到達時間及參考站識別信息發送給分布式定位系統中央處理站;
S4.中央處理站接收到遠端接收站發送的信號,判斷為參考信號而非目標信號后,按設定的遠端接收站組合,根據遠端接收站測量到的信號到達時間,解算出參考站位置;
S5.中央處理站對每個設定的遠端接收站組合,進行參考站定位誤差假設檢驗;根據檢驗結果判斷遠端接收站工作性能。
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