[發明專利]一種分布式定位系統遠端接收站性能監測方法與裝置有效
| 申請號： | 202010130951.6 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111371516B | 公開（公告）日： | 2021-11-12 |
| 發明（設計）人： | 徐自勵;華偉 | 申請（專利權）人： | 中國民用航空總局第二研究所;四川大學 |
| 主分類號： | H04B17/29 | 分類號： | H04B17/29 |
| 代理公司： | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514 | 代理人： | 向霞 |
| 地址： | 610041 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 分布式 定位 系統 遠端 接收站 性能 監測 方法 裝置 | ||
1.一種分布式定位系統遠端接收站性能監測方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1.根據分布式定位系統遠端接收站的具體布局，確定位于遠端接收站所構成幾何區域內部的共同可視位置以設置參考站；
S2.選擇并設定遠端接收站組合；根據已知的分布式定位系統時間測量誤差以及參考站與各遠端接收站組合所確定的GDOP，計算出對應的參考站定位誤差；
S3.分布式定位系統遠端接收站接收參考站周期性地發射的參考信號，測量信號到達時間，并將信號到達時間及參考站識別信息發送給分布式定位系統中央處理站；
S4.中央處理站接收到遠端接收站發送的信號，判斷為參考信號而非目標信號后，按設定的遠端接收站組合，根據遠端接收站測量到的信號到達時間，解算出參考站位置；
S5.中央處理站對每個設定的遠端接收站組合，進行參考站定位誤差假設檢驗；根據檢驗結果判斷遠端接收站工作性能；
步驟S5.中，包括：
S51.對每個設定的遠端接收站組合，進行相應的參考站定位誤差假設檢驗：
設某接收站組合對參考站的定位結果服從分布，為已知的該接收站組合對參考站定位的誤差方差；
設顯著性水平為α，對每一遠端接收站組合的參考站定位誤差方差σ2進行假設檢驗：
若H0為真，判斷該組合中遠端接收站性能正常；否則，判斷該組合中遠端接收站性能不正常；構建檢驗統計量：
其中n為樣本數，即遠端接收站組合對參考站進行定位的次數，s2為樣本方差，即遠端接收站組合對參考站進行n次定位的誤差方差；檢驗問題的拒絕域為：
S52.根據檢驗結果判斷遠端接收站工作性能。
2.根據權利要求1所述的分布式定位系統遠端接收站性能監測方法，其特征在于，步驟S1.中，若遠端接收站不存在共同可視位置，則將遠端接收站劃分為子集，對每一個遠端接收站子集，尋找位于該子集遠端接收站所構成幾何區域內部的共同可視位置，設置參考站。
3.根據權利要求1所述的分布式定位系統遠端接收站性能監測方法，其特征在于，步驟S2.中，包括：
S21.在選擇并設定遠端接收站組合時，根據分布式定位系統對目標進行定位所需最少接收站個數或者系統設置的對目標進行定位的最少接收站個數，選擇并設定與參考站共同可視的遠端接收站的不同組合；
S22.對每一遠端接收站組合，根據已知的遠端接收站時間測量誤差以及參考站與遠端接收站間位置關系所確定的GDOP，計算出相應的參考站定位誤差。
4.根據權利要求3所述的分布式定位系統遠端接收站性能監測方法，其特征在于，步驟S22.中，包括：
根據已知的分布式定位系統中遠端接收站對信號到達時間的均方測量誤差(σ*)2，以及相應的均方距離測量誤差(cσ*)2；GDOP是衡量目標與分布式定位系統遠端接收站幾何位置關系下，目標信號到達時間測量誤差σ*對目標定位誤差σP所產生影響的因子，三者具有關系：
σP＝GDOP×(cσ*)，其中c為信號傳播速度；
計算對應遠端接收站組合對參考站的定位誤差方差
5.根據權利要求4所述的分布式定位系統遠端接收站性能監測方法，其特征在于，步驟S3.中，包括：
S31.參考站按預設的時間間隔，周期性地向分布式定位系統遠端接收站發射預設數量的參考信號，參考信號包含參考站識別信息；
S32.分布式定位系統遠端接收站接收參考站發射的參考信號，測量信號到達時間，并將信號到達時間及參考站識別信息發送給分布式定位系統中央處理站。
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