[發明專利]自動水肥深施系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010130898.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111108885A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 望飛勇;鄧立寶;覃初賢;覃欣廣;邢釔浩;溫東強;羅瑞鴻;劉蕓;姜新;李一偉;阮經宙
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區農業科學院
• 主分類號: A01C23/02
• 分類號: A01C23/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種自動水肥深施系統，包括行走車架（1），其特征是：在行走車架（1）上設有多個懸臂（3），懸臂（3）上設有可轉動的水肥深施裝置（4）；

所述的水肥深施裝置（4）上設有由壓縮空氣驅動的滑動水肥桿（44），滑動水肥桿（44）用于插入到土壤中，滑動水肥桿（44）為中空結構，滑動水肥桿（44）通過管路與水肥儲箱（2）連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動水肥深施系統，其特征是：水肥深施裝置（4）的結構為：筒體（42）上設有活塞腔（45），活塞腔（45）的兩端固設有第一端蓋（43）和第二端蓋（40），滑動水肥桿（44）上固設有活塞（46），活塞（46）滑動安裝在活塞腔（45）內，滑動水肥桿（44）的兩端分別穿過第一端蓋（43）和第二端蓋（40），滑動水肥桿（44）并與第一端蓋（43）和第二端蓋（40）滑動密封連接，在活塞腔（45）靠近第一端蓋（43）和第二端蓋（40）的內側設有進氣口，兩個進氣口分別與活塞腔（45）的兩端連通，兩個進氣口通過管路與電磁換向閥（5）連接，電磁換向閥（5）與壓縮空氣源連通。

3.根據權利要求2所述的一種自動水肥深施系統，其特征是：所述的電磁換向閥（5）安裝在靠近活塞腔（45）的位置；

在電磁換向閥（5）的進口還設有緩沖氣罐（11）。

4.根據權利要求2所述的一種自動水肥深施系統，其特征是：所述的筒體（42）端頭設有轉銷（41），轉銷（41）與懸臂（3）可轉動的連接；

第一端蓋（43）和第二端蓋（40）中的一個位于筒體（42）端頭的位置，另一個位于筒體（42）中間的位置。

5.根據權利要求2所述的一種自動水肥深施系統，其特征是：兩個進氣口分別與第一端蓋（43）和第二端蓋（40）之間具有一段緩沖高度（8），以緩沖滑動水肥桿（44）的滑動沖擊。

6.根據權利要求1所述的一種自動水肥深施系統，其特征是：水肥深施裝置（4）的結構為：活塞腔（45）的一端與兩個懸掛板（48）連接，懸掛板（48）端頭設有轉銷（41），轉銷（41）與懸臂（3）可轉動的連接；

活塞腔（45）的兩端固設有第一端蓋（43）和第二端蓋（40），滑動水肥桿（44）上固設有活塞（46），活塞（46）滑動安裝在活塞腔（45）內，滑動水肥桿（44）的兩端分別穿過第一端蓋（43）和第二端蓋（40），滑動水肥桿（44）并與第一端蓋（43）和第二端蓋（40）滑動密封連接，在活塞腔（45）靠近第一端蓋（43）的內側設有進氣口，進氣口與電磁截止閥（9）連通，電磁截止閥（9）與壓縮空氣源連通；

在活塞（46）與第二端蓋（40）之間設有彈簧（49）。

7.根據權利要求1~6任一項所述的一種自動水肥深施系統，其特征是：所述的水肥深施裝置（4）與懸臂（3）通過轉銷（41）折疊連接，當折起時，滑動水肥桿（44）的自由端朝上，當放下時，滑動水肥桿（44）的自由端傾斜朝下；

每個懸臂（3）分別設有兩個水肥深施裝置（4），每個水肥深施裝置（4）放下時分別傾斜朝向懸臂（3）的兩側。

8.根據權利要求7所述的一種自動水肥深施系統，其特征是：所述的行走車架（1）上設有燃油機，燃油機與發電機連接，發電機與行走裝置電連接，用于驅動行走裝置行走；

發電機還與空壓機連接，空壓機作為壓縮空氣源；

水肥的驅動方式包括設置在水肥管路（6）上的水肥泵；或者空壓機通過管路與水肥儲箱（2）連接，通過壓縮空氣將水肥壓入到滑動水肥桿（44）。