[發(fā)明專利]自動(dòng)水肥深施系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010130898.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111108885A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 望飛勇;鄧立寶;覃初賢;覃欣廣;邢釔浩;溫東強(qiáng);羅瑞鴻;劉蕓;姜新;李一偉;阮經(jīng)宙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號(hào): A01C23/02
• 分類號(hào): A01C23/02
• 代理公司: 武漢維盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本發(fā)明提供自動(dòng)水肥深施系統(tǒng)及控制方法，包括行走車架，在行走車架上設(shè)有多個(gè)懸臂，懸臂上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的水肥深施裝置；所述的水肥深施裝置上設(shè)有由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)水肥桿，滑動(dòng)水肥桿用于插入到土壤中，滑動(dòng)水肥桿為中空結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)水肥桿通過管路與水肥儲(chǔ)箱連接。將行走車架行走至工作現(xiàn)場(chǎng)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況將水肥深施裝置調(diào)整為朝下合適的傾角，以使水肥施放在靠近植物根部合適的位置；給各個(gè)懸臂的水肥深施裝置的活塞腔通入壓縮空氣，使滑動(dòng)水肥桿的自由端進(jìn)入到土壤中。通過采用以上方案，實(shí)現(xiàn)了水肥深施作業(yè)的自動(dòng)操作，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，便于實(shí)現(xiàn)水肥深施作業(yè)的推廣。能夠大幅提高作物質(zhì)量，減少施肥過量對(duì)土壤性質(zhì)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)田管理設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)水肥深施系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

水肥深施，能夠直接向作物根部提供養(yǎng)料，且能避免肥料的浪費(fèi)，并確保作物高產(chǎn)和優(yōu)質(zhì)，減少因施肥過量對(duì)土壤性質(zhì)的影響。現(xiàn)有的水肥深施操作多采用人工操作的作業(yè)方式，將水肥管扎入土中，然后壓入水肥。作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高。例如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2664363Y記載的一種液壓式水肥槍，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN204014480U記載的一種移動(dòng)式灌溉深施肥裝置，這些結(jié)構(gòu)都需要人工將裝置插入土壤，人工注入，人工移動(dòng)，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，推廣非常困難。難以使施肥作業(yè)方式發(fā)揮出優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)有技術(shù)中未見能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)水肥深施的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)水肥深施系統(tǒng)及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的水肥深施作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。能夠大幅提高作物質(zhì)量，減少施肥過量對(duì)土壤性質(zhì)的影響。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)水肥深施系統(tǒng)，包括行走車架，在行走車架上設(shè)有多個(gè)懸臂，懸臂上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的水肥深施裝置；

所述的水肥深施裝置上設(shè)有由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)水肥桿，滑動(dòng)水肥桿用于插入到土壤中，滑動(dòng)水肥桿為中空結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)水肥桿通過管路與水肥儲(chǔ)箱連接。

優(yōu)選的方案中，水肥深施裝置的結(jié)構(gòu)為：筒體上設(shè)有活塞腔，活塞腔的兩端固設(shè)有第一端蓋和第二端蓋，滑動(dòng)水肥桿上固設(shè)有活塞，活塞滑動(dòng)安裝在活塞腔內(nèi)，滑動(dòng)水肥桿的兩端分別穿過第一端蓋和第二端蓋，滑動(dòng)水肥桿并與第一端蓋和第二端蓋滑動(dòng)密封連接，在活塞腔靠近第一端蓋和第二端蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有進(jìn)氣口，兩個(gè)進(jìn)氣口分別與活塞腔的兩端連通，兩個(gè)進(jìn)氣口通過管路與電磁換向閥連接，電磁換向閥與壓縮空氣源連通。

優(yōu)選的方案中，所述的電磁換向閥安裝在靠近活塞腔的位置；

在電磁換向閥的進(jìn)口還設(shè)有緩沖氣罐。

優(yōu)選的方案中，所述的筒體端頭設(shè)有轉(zhuǎn)銷，轉(zhuǎn)銷與懸臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；

第一端蓋和第二端蓋中的一個(gè)位于筒體端頭的位置，另一個(gè)位于筒體中間的位置。

優(yōu)選的方案中，兩個(gè)進(jìn)氣口分別與第一端蓋和第二端蓋之間具有一段緩沖高度，以緩沖滑動(dòng)水肥桿的滑動(dòng)沖擊。

優(yōu)選的方案中，水肥深施裝置的結(jié)構(gòu)為：活塞腔的一端與兩個(gè)懸掛板連接，懸掛板端頭設(shè)有轉(zhuǎn)銷，轉(zhuǎn)銷與懸臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；

活塞腔的兩端固設(shè)有第一端蓋和第二端蓋，滑動(dòng)水肥桿上固設(shè)有活塞，活塞滑動(dòng)安裝在活塞腔內(nèi)，滑動(dòng)水肥桿的兩端分別穿過第一端蓋和第二端蓋，滑動(dòng)水肥桿并與第一端蓋和第二端蓋滑動(dòng)密封連接，在活塞腔靠近第一端蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有進(jìn)氣口，進(jìn)氣口與電磁截止閥連通，電磁截止閥與壓縮空氣源連通；

在活塞與第二端蓋之間設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的方案中，所述的水肥深施裝置與懸臂通過轉(zhuǎn)銷折疊連接，當(dāng)折起時(shí)，滑動(dòng)水肥桿的自由端朝上，當(dāng)放下時(shí)，滑動(dòng)水肥桿的自由端傾斜朝下；

每個(gè)懸臂分別設(shè)有兩個(gè)水肥深施裝置，每個(gè)水肥深施裝置放下時(shí)分別傾斜朝向懸臂的兩側(cè)。