[發明專利]一種城市軌道交通多場段進路管理系統及綜合管控系統

有效

• 申請號: 202010130806.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111353705B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 葉鸝君;申強;凌喜華;陳華銀;黃國輝;萬曲波;陽丁山;徐安雄;陳輝;廖理明;向紅;胡敏;謝剛;饒輝;曾祥益;燕增偉;徐春;周建軍;付敏;蔣帥文;何雷宏
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司;成都軌道交通集團有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種城市軌道交通多場段進路管理系統及綜合管控系統，進路管理系統包括進路管理模塊和進路控制模塊；進路管理模塊按照最短走行原則和平行進路原則為各作業計劃選擇進路路徑、進路觸發位置及觸發時機；進路控制模塊根據進路路徑、站場進路集合以及站場動態表示信息搜索出合法的進路集；根據控制設備管轄范圍與作業區域將進路集分解為獨立的作業指令；并根據作業順序與相關約束條件對作業指令進行拓撲排序；當達到觸發時機時自動生成進路指令并將其發送給相應控制設備，控制列車進路；本發明提高了進路辦理的及時性和準確性，防止錯辦、誤辦和漏辦，提高車輛段內調車效率及安全水平；并提高了地鐵車輛基地的技術裝備水平和作業效率。

技術領域

本發明屬于城市軌道交通控制技術領域，更具體地，涉及一種城市軌道交通多場段進路管理系統及綜合管控系統。

背景技術

地鐵車輛基地主要負責地鐵全線的車輛檢修、基礎設施綜合維修、物資運輸、員工培訓管理等任務，為正線的行車安全和高水平的客運服務提供安全和質量保證。地鐵車輛基地具有生成任務多樣、作業性質復雜、生產組織管理難度大等特點；相對于正線，車輛基地的運營和維修作業在時間和空間上高度集合；并且隨著正線行車間隔逐步縮短、應急故障情況增多，對車輛基地的生產組織和應急反應能力等方面的要求越來越高。

為了改變地鐵車輛基地的技術裝備水平相對落后局面，提高作業效率及安全，實現地鐵車輛段/停車場綜合自動化。針對我國地鐵車輛基地(包括車輛段、停車場)的技術裝備及管理水平落后的現狀，目前已經研究開發了城市軌道交通綜合自動化系統，雖然該系統提高了車輛基地的生產管理的信息化和自動化，但是該系統還存在以下缺點：

(1)系統需要協調和控制諸如車輛檢修、施工、收發車、調車等大量作業計劃，以上計劃間難免出現時間或空間上的沖突；目前的解決辦法是在作業計劃下達之前進行沖突檢測，或者計劃執行過程中出現沖突時再進行計劃調整，導致場段內的工作過程被暫?；虼騺y，影響軌道交通的正常運作；

(2)現有方案中，當發生了大面積晚點、場段內股道故障等情況時，系統只能夠轉換為手動模式，由值班人員參與進來手動進行調整，降低了自動化執行的程度，同時在應急情況下，值班人員的操作容易出錯，且一般在系統中無法留下痕跡，事故調查比較困難等。

發明內容

針對現有技術的至少一個缺陷或改進需求，本發明提供了一種城市軌道交通多場段進路管理系統及綜合管控系統，通過對作業計劃進行分解、排序，在指令生成階段減少各指令之間的時間沖突，預先對時間有沖突的計劃進行調整，直至時間上的沖突完全解決，降低后續指令執行過程中出現沖突的可能性；然后對作業指令進行自動調優與擇機下發，提高了進路辦理的及時性和準確性，防止錯辦、誤辦和漏辦，提高車輛段內調車效率及安全水平。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種城市軌道交通多場段進路管理系統，包括進路管理模塊和進路控制模塊；

所述進路管理模塊用于按照最短走行原則和平行進路原則為各作業計劃選擇進路路徑、進路觸發位置及觸發時機；

所述進路控制模塊用于根據作業計劃的進路路徑、站場進路集合以及站場動態表示信息搜索出合法的進路集；根據控制設備管轄范圍信息與作業區域劃分信息將所述進路集分解為獨立的作業指令；并根據作業順序與相關約束條件對所述作業指令進行拓撲排序，生成指令序列；將所述指令序列中的各作業指令轉換為對應的進路指令并按序發送給相應控制設備，控制列車進路。

優選的，上述城市軌道交通多場段進路管理系統，其進路控制模塊還用于以作業時間最短和/或平行進路為約束條件對指令序列中各作業指令的進路路徑、觸發時機進行動態調整。

優選的，上述城市軌道交通多場段進路管理系統還包括結果反饋模塊；

所述結果反饋模塊用于實時跟蹤作業指令的執行結果，并將其上傳給調度指揮層。