[發明專利]一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010130651.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111299168B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 洪杰;魯國超;張志亭;許雷坤;季春耀;楊永;劉鵬;龔文哲
• 申請（專利權）人: 寧波信泰機械有限公司;寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

本發明提供了一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置及其控制方法，屬于機械技術領域。它解決了現有的端蓋篩選裝置效率低的問題。本發明一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置包括底座、分隔機構、水平旋轉機構、垂直旋轉機構、抓取機構以及視覺系統。當分隔機構將多個端蓋逐個輸出后，通過水平旋轉機構、垂直旋轉機構、抓取機構以及視覺系統的配合作用，有效提高對端蓋的抓取效率；其次，通過抓取機構與視覺系統的配合作用，便可進一步檢測經過該汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置的端蓋是否滿足該汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置的控制系統的設定，以保證經過篩選以及導正后的端蓋能夠符合要求。

技術領域

本發明屬于汽車飾條端蓋篩選設備技術領域，涉及一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置及其控制方法。

背景技術

汽車水切上飾條是汽車外飾件的重要組成部分，一般來說，每根產品的兩側都需要安裝上相應的端蓋。由于產品兩端角度各異，一個項目水切飾條項目往往有多種結構各異的端蓋，振動盤無法實現所有端蓋的有序振出，很難實現通用化；現在自動化組立系統中一般采用一種端蓋使用一個振動盤的方式，使得端蓋有序振出并在固定的地方抓取，這種情況下使用的振動盤數量較多，需要頻繁換模或者設備需要有較大的尺寸來擺放這些振動盤；另一種方式是直接振出許多端蓋，通過視覺告知機器人適合抓取的產品，但是這種情況下用到的視覺精度要求高，成本較大，而且端蓋需要在一平面上散開，產品放置隨機性而且沒有合適的抓取點，導致抓取效率低。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種抓取效率高的汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置及其控制方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，包括：

底座，所述底座上設有將多個端蓋逐個輸出的分隔機構；

水平旋轉機構，安裝于底座上，所述水平旋轉機構盛接分隔機構上輸出的端蓋，并水平調整端蓋的角度；

垂直旋轉機構，活動安裝于底座上，所述垂直旋轉機構盛接水平旋轉機構上輸出的端蓋，并翻轉端蓋；

抓取機構，安裝于底座上，所述抓取機構盛接垂直旋轉機構上推出的端蓋；所述底座的上方活動安裝有用于監控水平旋轉機構內的端蓋以及用于監控抓取機構內的端蓋的視覺系統；所述分隔機構包括活動安裝于底座上的安裝板，所述底座上安裝有用于帶動安裝板運動的驅動組件，所述安裝板上設有前分隔塊以及后分隔塊，所述前分隔塊上設有一對前擋板，所述后分隔塊上設有至少一個后擋板。

在上述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置中，所述垂直旋轉機構、水平旋轉機構以及抓取機構均與所述視覺系統電連接。

在上述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置中，所述水平旋轉機構包括設于底座上的前支架，前支架上活動設有旋轉盤，所述前支架上還設有用于驅動旋轉盤水平運動的水平缸體。

在上述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置中，所述垂直旋轉機構包括用于儲存端蓋的夾料筒以及安裝于底座上的后支架，所述后支架上設有切換缸體，切換缸體上活動設有用于驅動夾料筒的豎直缸體。

在上述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置中，所述切換缸體上活動安裝有切換板，所述切換板上設有用于連接豎直缸體的連接板，所述切換板的一端可拆卸連接有集料盒。

在上述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置中，所述連接板上可拆卸連接有將端蓋從夾料筒中推出的推料缸體。

在上述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置中，所述底座上設有將抓取架內不合格的端蓋推送至集料盒內的棄料機構，所述棄料機構包括設于底座上的棄料缸體，所述抓取機構包括避讓缸體，所述避讓缸體上活動安裝有抓取架，所述棄料缸體上活動安裝有將位于抓取架內的端蓋推進集料盒內的棄料塊。

在上述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置中，所述抓取架上設有用于檢測其內部是否儲存端蓋的第二檢測光纖。