[發明專利]一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010130651.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111299168B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 洪杰;魯國超;張志亭;許雷坤;季春耀;楊永;劉鵬;龔文哲
• 申請（專利權）人: 寧波信泰機械有限公司;寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

1.一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上設有將多個端蓋逐個輸出的分隔機構；

水平旋轉機構，安裝于底座上，所述水平旋轉機構盛接分隔機構上輸出的端蓋，并水平調整端蓋的角度；

垂直旋轉機構，活動安裝于底座上，所述垂直旋轉機構盛接水平旋轉機構上輸出的端蓋，并翻轉端蓋；

抓取機構，安裝于底座上，所述抓取機構盛接垂直旋轉機構上推出的端蓋；所述底座的上方活動安裝有用于監控水平旋轉機構內的端蓋以及用于監控抓取機構內的端蓋的視覺系統；所述分隔機構包括活動安裝于底座上的安裝板，所述底座上安裝有用于帶動安裝板運動的驅動組件，所述安裝板上設有前分隔塊以及后分隔塊，所述前分隔塊上設有一對前擋板，所述后分隔塊上設有至少一個后擋板。

2.根據權利要求1所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，所述垂直旋轉機構、水平旋轉機構以及抓取機構均與所述視覺系統電連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，所述水平旋轉機構包括設于底座上的前支架，前支架上活動設有旋轉盤，所述前支架上還設有用于驅動旋轉盤水平運動的水平缸體。

4.根據權利要求1所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，所述垂直旋轉機構包括用于儲存端蓋的夾料筒以及安裝于底座上的后支架，所述后支架上設有切換缸體，切換缸體上活動設有用于驅動夾料筒的豎直缸體。

5.根據權利要求4所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，所述切換缸體上活動安裝有切換板，所述切換板上設有用于連接豎直缸體的連接板，所述切換板的一端可拆卸連接有集料盒。

6.根據權利要求5所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，所述連接板上可拆卸連接有將端蓋從夾料筒中推出的推料缸體。

7.根據權利要求1所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，所述底座上設有將抓取架內不合格的端蓋推送至集料盒內的棄料機構，所述棄料機構包括設于底座上的棄料缸體，所述抓取機構包括避讓缸體，所述避讓缸體上活動安裝有抓取架，所述棄料缸體上活動安裝有將位于抓取架內的端蓋推進集料盒內的棄料塊。

8.根據權利要求7所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，所述抓取架上設有用于檢測其內部是否儲存端蓋的第二檢測光纖。

9.根據權利要求1所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置，其特征在于，所述底座上設有輸出軌，所述前擋板以及后擋板均可嵌設于輸出軌內。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種汽車飾條端蓋自動篩選導正裝置的控制方法，其特征在于，包括：

S1：分隔機構將多個端蓋逐個輸出至水平旋轉機構的旋轉盤內，分隔機構復位；

S2：視覺系統移動至旋轉盤的正上方，對位于旋轉盤內的端蓋進行檢測，并反饋給該水平旋轉機構以及垂直旋轉機構，其中，垂直旋轉機構包括用于儲存端蓋的夾料筒以及安裝于底座上的后支架，后支架上設有切換缸體，切換缸體上活動設有用于驅動夾料筒的豎直缸體，切換缸體上活動安裝有切換板，切換板上設有用于連接豎直缸體的連接板，切換板的一端可拆卸連接有集料盒，抓取機構包括避讓缸體，避讓缸體上活動安裝有抓取架，連接板上可拆卸連接有將端蓋從夾料筒中推出的推料缸體，所述底座上設有將抓取架內不合格的端蓋推送至集料盒內的棄料機構，所述棄料機構包括設于底座上的棄料缸體，所述棄料缸體上活動安裝有將位于抓取架內的端蓋推進集料盒內的棄料塊；

S3：水平旋轉機構根據視覺系統反饋的信息，相應的控制旋轉盤水平旋轉，相應調整旋轉盤內端蓋的水平角度；

S4：分隔機構再次將后續的端蓋推送至旋轉盤內，而位于旋轉盤內的端蓋輸送至夾料筒內；

S5：垂直旋轉機構根據視覺系統反饋的信息，相應的控制夾料筒沿夾料筒的中心軸線周向轉動，相應調整夾料筒內端蓋的豎直角度；

S6：切換缸體推動切換板以及豎直缸體以及集料盒同步運動，同時，避讓缸體推動抓取架上升，直至夾料筒的中心軸線與抓取架的中心軸線重合，之后，推料缸體將位于夾料筒內的端蓋推送至抓取架內，切換缸體帶動豎直缸體復位；

S7：視覺系統移動至抓取架的正上方，對位于抓取架內的端蓋進行檢測，并反饋給棄料缸體以及切換缸體；

S8：當視覺系統檢測出的端蓋方向合格時，避讓缸體帶動抓取架復位；當視覺系統檢測出的端蓋不合格時，棄料缸體推動棄料塊運動，將位于抓取架內的端蓋推送至集料盒內，之后，重復步驟S6。