[發明專利]一種減小工件搖晃的電磁起重盤

有效

• 申請號: 202010130641.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111320066B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 周章凱;張愛國
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/08;B66C13/06
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

1.一種減小工件搖晃的電磁起重盤，包括起重座(1)，其特征在于，所述起重座(1)底部內固定連接有滑動柱(2)，所述滑動柱(2)上套設有拉力彈簧(3)且底部滑動連接有電磁盤(4)，所述拉力彈簧(3)兩端分別固定連接在起重座(1)底部和電磁盤(4)頂部上，所述滑動柱(2)外周側豎直方向固定連接有第一導電條(21)，所述拉力彈簧(3)中部內側固定連接有滑動塊(31)，所述滑動塊(31)遠離拉力彈簧(3)一端轉動連接有轉動觸頭(32)，所述轉動觸頭(32)外周側垂直于自身軸向固定連接有擋板(321)，所述擋板(321)一側抵靠在滑動塊(31)上，所述轉動觸頭(32)外周側垂直于擋板(321)方向一側固定連接有導電片(322)；

所述電磁盤(4)底部內固定連接有多個電磁柱(6)，所述電磁盤(4)底部固定連接有水囊(7)，所述水囊(7)內盛有水，所述水囊(7)底部固定連接有電流變液囊(8)，所述電流變液囊(8)內盛有電流變液，所述電流變液囊(8)底部表面固定連接有多個磁條(81)，所述電磁盤(4)垂直于底面底部周側固定連接有多個導柱(9)，多個所述導柱(9)內均開設有導槽(91)，所述導槽(91)內側固定連接有第二導電條(92)，所述導槽(91)遠離第二導電條(92)一側轉動連接有多個磁針(93)，多個所述磁針(93)一端固定連接有導電觸頭(931)，所述導電觸頭(931)與第二導電條(92)電性連接；

所述電磁盤(4)內安裝有電源(5)，所述電源(5)電性連接有驅動電路(51)，所述驅動電路(51)與第一導電條(21)、多個電磁柱(6)和多個第二導電條(92)均電性連接；多個所述導柱(9)均勻分布在電磁盤(4)底部周側上，多個磁針(93)均勻間隔分布在導槽(91)上且所在轉動平面過電磁盤(4)中心軸線，所述導電觸頭(931)均位于磁針(93)磁南極上；多個所述磁條(81)呈圓陣列分布在電流變液囊(8)底部，且磁南極均指向電流變液囊(8)底部中心；

電流變液囊(8)底部受工件擠壓后并在水囊(7)的支撐下部分延伸至工件底部，這部分電流變液囊(8)上連接的磁條(81)磁南極方向變為背離電流變液囊(8)底部中心，與之靠近的導柱(9)上的導槽(91)內轉動連接的磁針(93)磁北極受到磁條(81)磁南極吸引發生轉動，磁針(93)磁南極上連接的導電觸頭(931)與導槽(91)內的第二導電條(92)電性接觸，使驅動電路(51)由初始狀態轉向半負載狀態。

2.根據權利要求1所述的一種減小工件搖晃的電磁起重盤，其特征在于，所述導電片(322)初始狀態位于轉動觸頭(32)上遠離第一導電條(21)一側，所述擋板(321)初始狀態位于轉動觸頭(32)底部且遠離導電片(322)一側抵靠在滑動塊(31)上。

3.根據權利要求1所述的一種減小工件搖晃的電磁起重盤，其特征在于，多個所述電磁柱(6)呈均勻分布在電磁盤(4)上。