[發明專利]一種減小工件搖晃的電磁起重盤

有效

• 申請號: 202010130641.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111320066B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 周章凱;張愛國
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/08;B66C13/06
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本發明公開了一種減小工件搖晃的電磁起重盤，涉及起重裝置技術領域，包括起重座，所述起重座底部內固定連接有滑動柱，所述滑動柱上套設有拉力彈簧且底部滑動連接有起重盤，所述拉力彈簧兩端分別固定連接在起重座底部和起重盤頂部上，所述滑動柱外周側豎直方向固定連接有第一導電條，所述拉力彈簧中部內側固定連接有滑動塊，在對規模一定范圍內的工件進行搬運時，若工件質量較小則可以在電流変液囊通電后內部電流変液固化對工件進行夾持和搬運，此時工件受到固化的電流変液囊支撐包裹，在運輸過程不會產生晃動，并且可對非鐵磁性物質構成的工件進行搬運和防搖晃，此種狀態下無需通電啟動多個電磁柱，減小能耗。

技術領域

本發明涉及起重裝置技術領域，尤其涉及一種減小工件搖晃的電磁起重盤。

背景技術

在工廠車間加工工件過程中，一般需要用到起重搬運裝置，將待加工的工件分別運輸到不同的加工工位上，但是在運輸工件時，工件隨著運輸移動容易發生搖晃甚至掉落，影響搬運工件的效率，同時可能對周圍部件和人員造成損壞和傷害；而在車間處理工件時，一般一道工序僅處理規模相近的工件，此時并不需要較大的起重裝置來完全滿足不同規模工件的搬運需求。

發明內容

本發明提出的一種減小工件搖晃的電磁起重盤，目的是為了解決傳統技術中工件隨著運輸移動容易發生搖晃甚至掉落的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種減小工件搖晃的電磁起重盤，包括起重座，所述起重座底部內固定連接有滑動柱，所述滑動柱上套設有拉力彈簧且底部滑動連接有起重盤，所述拉力彈簧兩端分別固定連接在起重座底部和起重盤頂部上，所述滑動柱外周側豎直方向固定連接有第一導電條，所述拉力彈簧中部內側固定連接有滑動塊，所述滑動塊遠離拉力彈簧一端轉動連接有轉動觸頭，所述轉動觸頭外周側垂直于自身軸向固定連接有擋板，所述擋板一側抵靠在滑動塊上，所述轉動觸頭外周側垂直于擋板方向一側固定連接有導電片，所述導電片與第一導電條電性接觸；

所述起重盤底部內固定連接有多個電磁柱，所述起重盤底部固定連接有水囊，所述水囊內盛有水，所述水囊底部固定連接有電流變液囊，所述電流變液囊內盛有電流變液，所述電流變液囊底部表面固定連接有多個磁條，所述起重盤垂直于底面底部周側固定連接有多個導柱，多個所述導柱內均開設有導槽，所述導槽內側固定連接有第二導電條，所述導槽遠離第二導電條一側轉動連接有多個磁針，多個所述磁針一端固定連接有導電觸頭，所述導電觸頭與第二導電條電性連接；

所述起重盤內安裝有電源，所述電源電性連接有驅動電路，所述驅動電路與第一導電條、多個電磁柱和多個第二導電條均電性連接。

優選地，所述導電片初始狀態位于轉動觸頭上遠離第一導電條一側，所述擋板初始狀態位于轉動觸頭底部且遠離導電片一側抵靠在滑動塊上。

優選地，多個所述電磁柱呈均勻分布在起重盤上。

優選地，多個所述磁條呈圓陣列分布在電流變液囊底部，且磁南極均指向電流變液囊底部中心。

優選地，多個所述導柱均勻分布在起重盤底部周側上，多個磁針均勻間隔分布在導槽上且所在轉動平面過起重盤中心軸線，所述導電觸頭均位于磁針磁南極上。

與現有技術相比，本發明具備以下有益效果：

本發明針對規模相近且最大直徑略小于起重盤的上連接的電流變液囊直徑的工件，且此工件為鐵磁性物質構成的工件或鐵磁性物質和其他物質的組合工件，在對此類工件進行搬運時；

首先，起重盤向下移動直至接觸待搬運工件，啟動電源，此時驅動電路在一個驅動周期內僅導通多個電磁柱，多個電磁柱導電后產生磁場并對工件產生磁吸引力，工件擠壓電流變液囊并向起重盤底部靠近；