[發(fā)明專利]一種行人先行提醒系統(tǒng)、方法及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010130565.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111251982A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉西原;楊玨晶;陳虎;宋旭波;易偉;劉峰;王良亮;張俊福;王跟杰;夏章勝;劉景科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華域視覺(jué)科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/50
• 分類號(hào): B60Q1/50
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

本發(fā)明屬于汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域，公開(kāi)了一種行人先行提醒系統(tǒng)、方法及車(chē)輛，所述系統(tǒng)包括感知系統(tǒng)、交互控制系統(tǒng)和燈端執(zhí)行系統(tǒng)；所述感知系統(tǒng)適于檢測(cè)車(chē)輛前行方向的行人及車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并采集這兩個(gè)檢測(cè)信息；所述交互控制系統(tǒng)適于根據(jù)所述檢測(cè)信息判斷車(chē)輛前行方向是否有行人及車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)是否停止運(yùn)行，若是，則生成用以提醒行人先行的第一交互圖像；所述燈端執(zhí)行系統(tǒng)適于通過(guò)車(chē)輛的頭部信號(hào)燈顯示所述第一交互圖像。本發(fā)明能提高通行效率和行車(chē)安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行人先行提醒系統(tǒng)、方法及車(chē)輛，屬于汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的汽車(chē)信號(hào)燈具有示廓、制動(dòng)提醒、轉(zhuǎn)向提醒、倒車(chē)提醒和霧天惡劣天氣警示等保障行車(chē)安全的預(yù)警功能，在正常交通狀況和天氣條件下基本可保證行車(chē)安全。

隨著車(chē)輛保有量的上升，道路狀況變得更為擁擠和復(fù)雜。當(dāng)前，用來(lái)表示汽車(chē)異常狀況或行車(chē)狀態(tài)變化的汽車(chē)信號(hào)燈主要有黃光危險(xiǎn)警告信號(hào)燈以及紅光緊急制動(dòng)燈，其可指代“車(chē)輛發(fā)生異常”，“視線狀況不佳正在謹(jǐn)慎緩慢行駛”等多種狀況，但由于表現(xiàn)形式相對(duì)單一，僅以燈光顏色進(jìn)行不同警示含義的區(qū)分，容易造成理解歧義，當(dāng)交通參與者誤解時(shí)，極易發(fā)生行車(chē)安全事故。

由于缺乏交通法規(guī)規(guī)定，我國(guó)的道路交通狀況多年以來(lái)都是人讓車(chē)。右轉(zhuǎn)車(chē)輛不讓行綠燈斑馬線行人，內(nèi)部道路中車(chē)輛不讓行行人等。隨著社會(huì)文明程度的提升與相關(guān)法律法規(guī)的制定，車(chē)讓人已經(jīng)成了主流。然而，法律法規(guī)督促司機(jī)要“車(chē)讓人”，但大部分行人群體還停留在“人讓車(chē)”的概念中，導(dǎo)致車(chē)輛在讓行時(shí)行人并未意識(shí)到要通行，雙方均在讓行對(duì)方而不移動(dòng)，嚴(yán)重影響了交通效率。當(dāng)前，司機(jī)一般可通過(guò)手勢(shì)與眼神交流向行人傳遞讓行的信號(hào)，總體的通行效率較低，且存在并排的其他車(chē)輛搶行的情況，具有較大的安全隱患。況且，未來(lái)的無(wú)人駕駛車(chē)輛自身必須具備主動(dòng)傳遞“車(chē)讓人”信號(hào)的能力才可正常上路行駛，否則將導(dǎo)致交通混亂和事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種行人先行提醒系統(tǒng)、方法及車(chē)輛，通過(guò)交互式燈光向行人傳遞明確的車(chē)輛讓行信息，提高通行效率和行車(chē)安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種行人先行提醒系統(tǒng)，包括感知系統(tǒng)、交互控制系統(tǒng)和燈端執(zhí)行系統(tǒng)；所述感知系統(tǒng)適于檢測(cè)車(chē)輛前行方向的行人及車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并采集這兩個(gè)檢測(cè)信息；所述交互控制系統(tǒng)適于根據(jù)所述檢測(cè)信息判斷車(chē)輛前行方向是否有行人及車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)是否停止運(yùn)行，若是，則生成用以提醒行人先行的第一交互圖像；所述燈端執(zhí)行系統(tǒng)適于通過(guò)車(chē)輛的頭部信號(hào)燈顯示所述第一交互圖像。

進(jìn)一步地，所述燈端執(zhí)行系統(tǒng)包括禮讓行人按鈕；手動(dòng)按下所述禮讓行人按鈕才顯示所述第一交互圖像。

進(jìn)一步地，所述交互控制系統(tǒng)適于在生成所述第一交互圖像的同時(shí)生成用以提醒后車(chē)正在禮讓行人的第二交互圖像；所述燈端執(zhí)行系統(tǒng)在通過(guò)車(chē)輛的頭部信號(hào)燈顯示所述第一交互圖像的同時(shí)，還適于通過(guò)車(chē)輛的尾部信號(hào)燈顯示所述第二交互圖像。

進(jìn)一步地，所述感知系統(tǒng)包括感知單元和信息采集單元；

所述感知單元包括用于檢測(cè)行人的攝像頭及圖像處理單元，所述攝像頭的信號(hào)輸出端連接至所述圖像處理單元的信號(hào)輸入端，所述圖像處理單元的信號(hào)輸出端連接至所述信息采集單元的信號(hào)輸入端；所述信息采集單元用于采集所述感知單元的檢測(cè)信息及通過(guò)車(chē)內(nèi)通信總線采集車(chē)身系統(tǒng)的狀態(tài)信息。

進(jìn)一步地，所述交互控制系統(tǒng)包括交互控制單元和圖像輸出單元；所述交互控制單元用于判斷車(chē)輛前行方向是否有行人及車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)是否停止運(yùn)行，若是，則生成所述第一交互圖像和第二交互圖像；所述圖像輸出單元用于將所述第一交互圖像和第二交互圖像傳輸至所述燈端執(zhí)行系統(tǒng)。