[發明專利]一種行人先行提醒系統、方法及車輛在審
| 申請號： | 202010130565.7 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111251982A | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發明（設計）人： | 劉西原;楊玨晶;陳虎;宋旭波;易偉;劉峰;王良亮;張俊福;王跟杰;夏章勝;劉景科 | 申請（專利權）人： | 華域視覺科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/50 | 分類號： | B60Q1/50 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 趙東方 |
| 地址： | 201821 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 行人 先行 提醒 系統 方法 車輛 | ||
1.一種行人先行提醒系統，其特征在于，包括感知系統、交互控制系統和燈端執行系統；
所述感知系統適于檢測車輛前行方向的行人及車輛推進系統的運行狀態，并采集這兩個檢測信息；
所述交互控制系統適于根據所述檢測信息判斷車輛前行方向是否有行人及車輛推進系統是否停止運行，若是，則生成用以提醒行人先行的第一交互圖像；
所述燈端執行系統適于通過車輛的頭部信號燈顯示所述第一交互圖像。
2.根據權利要求1所述的行人先行提醒系統，其特征在于，所述燈端執行系統包括禮讓行人按鈕；手動按下所述禮讓行人按鈕才顯示所述第一交互圖像。
3.根據權利要求1或2所述的行人先行提醒系統，其特征在于，所述交互控制系統適于在生成所述第一交互圖像的同時生成用以提醒后車正在禮讓行人的第二交互圖像；所述燈端執行系統在通過車輛的頭部信號燈顯示所述第一交互圖像的同時，還適于通過車輛的尾部信號燈顯示所述第二交互圖像。
4.根據權利要求1所述的行人先行提醒系統，其特征在于，所述感知系統包括感知單元和信息采集單元；
所述感知單元包括用于檢測行人的攝像頭及圖像處理單元，所述攝像頭的信號輸出端連接至所述圖像處理單元的信號輸入端，所述圖像處理單元的信號輸出端連接至所述信息采集單元的信號輸入端；
所述信息采集單元用于采集所述感知單元的檢測信息及通過車內通信總線采集車身系統的狀態信息。
5.根據權利要求3所述的行人先行提醒系統，其特征在于，所述交互控制系統包括交互控制單元和圖像輸出單元；
所述交互控制單元用于判斷車輛前行方向是否有行人及車輛推進系統是否停止運行，若是，則生成所述第一交互圖像和第二交互圖像；
所述圖像輸出單元用于將所述第一交互圖像和第二交互圖像傳輸至所述燈端執行系統。
6.根據權利要求5所述的行人先行提醒系統，其特征在于，所述燈端執行系統包括：
圖像采集單元，用于接收所述第一交互圖像和第二交互圖像；
像素分發單元，用于根據與該兩個交互圖像分別對應的各信號燈的像素布局將該兩個交互圖像分別分解成對應信號燈的各像素的亮度值；
所述信號燈，包括多個驅動單元及多個多像素的發光元件陣列；各所述驅動單元與各所述發光元件陣列一一對應電連接，各所述驅動單元基于各所述亮度值點亮各所述發光元件陣列的各像素。
7.一種行人先行提醒方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)檢測車輛前行方向的行人及車輛推進系統的運行狀態，并采集上述檢測信息；
(2)根據所述檢測信息判斷車輛前行方向是否有行人及車輛推進系統是否停止運行，若是，則生成用以提醒行人先行的第一交互圖像；
(3)在車輛頭部顯示所述第一交互圖像。
8.根據權利要求7所述的行人先行提醒方法，其特征在于，所述步驟(3)中，通過禮讓行人按鈕手動控制所述第一交互圖像的顯示。
9.根據權利要求7或8所述的行人先行提醒方法，其特征在于，在生成所述第一交互圖像的同時還生成用以提醒后車正在禮讓行人的第二交互圖像；在車輛頭部顯示所述第一交互圖像的同時，還在車輛的尾部顯示所述第二交互圖像。
10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的行人先行提醒系統，并適于通過所述行人先行提醒系統執行權利要求7-9任一項所述的行人先行提醒方法。
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