[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移載車及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010130520.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111308976A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱宏偉;武啟飛;廖良生;黃穩(wěn);高永喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃有機(jī)光電技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及運(yùn)移設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移載車及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法。其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、安裝架、氣缸驅(qū)動(dòng)組件和質(zhì)量流量控制器。旋轉(zhuǎn)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝架上。氣缸驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。質(zhì)量流量控制器包括控制器、氣體流量計(jì)和電磁閥組件，電磁閥組件設(shè)置在氣缸驅(qū)動(dòng)組件的氣路上，氣體流量計(jì)設(shè)置在氣缸驅(qū)動(dòng)組件的氣路上，氣體流量計(jì)與控制器通訊連接，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)和氣體流量計(jì)的流量信號(hào)計(jì)算并控制電磁閥組件的開(kāi)啟程度，從而控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度。本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，不僅能夠減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的作用，有效地避免移載車在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上發(fā)生晃動(dòng)，還能夠使移載車精確地轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)移設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移載車及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法。

背景技術(shù)

在OLED(Organic Light-Emitting Diode)顯示屏生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要利用移載車對(duì)玻璃基片進(jìn)行傳送。在傳送時(shí)，移載車會(huì)在多段傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，如果相鄰兩段傳送機(jī)構(gòu)呈夾角設(shè)置，則需要在兩段傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)移載車進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以便移載車能夠繼續(xù)在下一段傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)。但是，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在停止轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)存在很大的慣性作用，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的移載車和玻璃基片發(fā)生晃動(dòng)，不能穩(wěn)定地保持在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，同時(shí)還不能準(zhǔn)確地將移載車轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度，從而導(dǎo)致移載車在傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)卡頓，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致傳送機(jī)構(gòu)整體停止。

因此，亟需一種新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，不僅能夠減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的作用，有效地避免移載車在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上發(fā)生晃動(dòng)，保證移載車的平穩(wěn)性，還能夠使移載車精確地轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度，有利于使移載車平穩(wěn)順場(chǎng)地在傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法，基于上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，不僅能夠減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的作用，有效地避免移載車在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上發(fā)生晃動(dòng)，而且能夠控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)精確地轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：

旋轉(zhuǎn)臺(tái)和安裝架，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述安裝架上；

氣缸驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；

質(zhì)量流量控制器，包括控制器、氣體流量計(jì)和電磁閥組件，所述電磁閥組件設(shè)置在所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件的氣路上，所述氣體流量計(jì)設(shè)置在所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件的氣路上，所述氣體流量計(jì)與所述控制器通訊連接，所述控制器根據(jù)控制信號(hào)、預(yù)設(shè)參數(shù)和所述氣體流量計(jì)的流量信號(hào)計(jì)算并控制所述電磁閥組件的開(kāi)啟程度，從而控制所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度。

作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，還包括與所述控制器通訊連接的感應(yīng)器組件，所述感應(yīng)器組件用于感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)送至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述感應(yīng)器組件的角度信號(hào)判斷所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)是否滿足所述預(yù)設(shè)參數(shù)。

作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括預(yù)設(shè)減速角度和預(yù)設(shè)限位角度。

作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)參數(shù)還包括所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度。

作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述電磁閥組件包括第一閥體及第二閥體，所述第一閥體與所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件的第一接口連通，所述第二閥體與所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件的第二接口連通，所述控制器分別控制所述第一閥體及所述第二閥體的工作。

作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，還包括第一限位臺(tái)和第二限位臺(tái)，兩者中的一個(gè)可拆卸地固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一個(gè)可拆卸地固定安裝在所述安裝架上，且兩者中的一個(gè)上設(shè)置有弧形的限位凹槽，另一個(gè)上設(shè)置有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位凹槽的延伸方向可滑動(dòng)地插設(shè)在所述限位凹槽中。