[發明專利]一種旋轉機構、移載車及旋轉機構控制方法

在審

• 申請號: 202010130520.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111308976A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 朱宏偉;武啟飛;廖良生;黃穩;高永喜
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃有機光電技術研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種旋轉機構，其特征在于，包括：

旋轉臺和安裝架，所述旋轉臺可轉動地設置在所述安裝架上；

氣缸驅動組件，用于驅動所述旋轉臺旋轉；

質量流量控制器，包括控制器、氣體流量計和電磁閥組件，所述電磁閥組件設置在所述氣缸驅動組件的氣路上，所述氣體流量計設置在所述氣缸驅動組件的氣路上，所述氣體流量計與所述控制器通訊連接，所述控制器根據控制信號、預設參數和所述氣體流量計的流量信號計算并控制所述電磁閥組件的開啟程度，從而控制所述旋轉臺的旋轉速度。

2.根據權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，還包括與所述控制器通訊連接的感應器組件(3)，所述感應器組件(3)用于感應所述旋轉臺的轉動角度并發送至所述控制器，所述控制器根據所述感應器組件(3)的角度信號判斷所述旋轉臺是否滿足所述預設參數。

3.根據權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，所述預設參數包括預設減速角度和預設限位角度。

4.根據權利要求3所述的旋轉機構，其特征在于，所述預設參數還包括所述旋轉臺的預設旋轉速度。

5.根據權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，所述電磁閥組件包括第一閥體及第二閥體，所述第一閥體與所述氣缸驅動組件的第一接口連通，所述第二閥體與所述氣缸驅動組件的第二接口連通，所述控制器分別控制所述第一閥體及所述第二閥體的工作。

6.根據權利要求2所述的旋轉機構，其特征在于，還包括第一限位臺(1)和第二限位臺(2)，兩者中的一個可拆卸地固定安裝在所述旋轉臺上，另一個可拆卸地固定安裝在所述安裝架上，且兩者中的一個上設置有弧形的限位凹槽(11)，另一個上設置有限位凸起(21)，所述限位凸起(21)沿所述限位凹槽(11)的延伸方向可滑動地插設在所述限位凹槽(11)中。

7.根據權利要求6所述的旋轉機構，其特征在于，所述感應器組件(3)位置可調節地安裝在所述第一限位臺(1)、所述第二限位臺(2)、所述旋轉臺和/或所述安裝架上。

8.根據權利要求6所述的旋轉機構，其特征在于，所述感應器組件(3)包括擋片(31)和多個限位開關(32)，所述擋片(31)設置在所述第一限位臺(1)上，多個所述限位開關(32)間隔設置在所述第二限位臺(2)上，所述擋片(31)能夠遮擋所述限位開關(32)。

9.一種移載車，基于如權利要求1-8任一項所述的旋轉機構。

10.一種旋轉機構控制方法，基于如權利要求1-8任一項所述的旋轉機構，所述旋轉機構控制方法包括：

S1.控制器接收到控制信號，控制器控制電磁閥組件開啟，以使氣缸驅動組件驅動所述旋轉臺轉動，所述控制器根據控制信號、預設參數及氣體流量計的流量信號計算預設旋轉速度所需的氣體流量，調整所述電磁閥組件的開啟程度，以控制所述氣缸驅動組件按預設旋轉動作工作；

S2.所述控制器根據預設參數及氣體流量計的流量信號計算出氣路中通過的氣體體積，從而計算所述氣缸驅動組件的行程，并計算出所述旋轉臺的旋轉角度，當所述旋轉臺轉動至預設減速角度時，所述控制器控制所述電磁閥組件減小開啟程度，以使所述氣缸驅動組件減小驅動所述旋轉臺轉動的速度，并使所述旋轉臺接近預設限位角度；

S3.當所述旋轉臺轉動到所述預設限位角度時，所述控制器控制所述電磁閥組件關閉。