[發明專利]獲取樣本圖像集的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010130503.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111401411B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 袁葦航;王瑾;馮韜略
• 申請（專利權）人: 北京小米松果電子有限公司
• 主分類號: G06V10/774
• 分類號: G06V10/774;G06V10/82;G06T5/00;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 辛姍姍

1.一種獲取樣本圖像集的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取針對一拍攝場景連續拍攝的多幀圖像；

將所述多幀圖像中的一幀圖像確定為參考圖像，將剩余的圖像確定為非參考圖像；

分別對格式轉換后的參考圖像和非參考圖像進行噪聲添加處理，將所得的添加噪聲的非參考圖像與添加噪聲的參考圖像對齊，獲得對齊后的非參考圖像；

對所述格式轉換后的參考圖像標注像素信息，獲得未添加噪聲的參考圖像；

獲取樣本圖像集，所述樣本圖像集包括：所述對齊后的非參考圖像、所述添加噪聲的參考圖像和所述未添加噪聲的參考圖像；

所述分別對格式轉換后的參考圖像和非參考圖像進行噪聲添加處理，包括：

分別對格式轉換后的參考圖像和非參考圖像進行逆圖像處理，所述逆圖像處理包括：逆白平衡變換、逆暗角變換和逆數字增益變換；

分別對逆圖像處理后的參考圖像和非參考圖像進行噪聲添加處理；

所述分別對格式轉換后的參考圖像和非參考圖像進行逆圖像處理，包括：

對所述格式轉換后的參考圖像進行逆白平衡變換，得到第一參考圖像，以及對所述格式轉換后的非參考圖像進行逆白平衡變換，得到第一非參考圖像；

針對所述第一參考圖像中的每個像素位置，將所述像素位置的像素值除以目標暗角增益圖像中相同像素位置的像素值，得到第二參考圖像，以及針對所述第一非參考圖像中的每個像素位置，將所述像素位置的像素值除以所述目標暗角增益圖像中相同像素位置的像素值，得到第二非參考圖像；

分別對所述第二參考圖像和所述第二非參考圖像進行逆數字增益變換。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所得的添加噪聲的非參考圖像與添加噪聲的參考圖像對齊，包括：

基于所述添加噪聲的非參考圖像和所述添加噪聲的參考圖像，確定所述添加噪聲的非參考圖像對應的光流圖；

依據所述光流圖，將所述添加噪聲的非參考圖像與所述添加噪聲的參考圖像對齊。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述添加噪聲的非參考圖像和所述添加噪聲的參考圖像均為bayer格式的RAW圖像；所述基于所述添加噪聲的非參考圖像和所述添加噪聲的參考圖像，確定所述添加噪聲的非參考圖像對應的光流圖，包括：

基于所述添加噪聲的非參考圖像中每個像素單元的平均像素值，獲得第三非參考圖像，以及基于所述添加噪聲的參考圖像中每個像素單元的平均像素值，獲得第三參考圖像，每個像素單元包括一個R像素、兩個G像素和一個B像素；

確定所述第三非參考圖像中每個像素點圖像，相對于所述第三參考圖像中相同圖像的偏移矢量；

基于所有像素點的偏移矢量生成光流圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據所述光流圖，將所述添加噪聲的非參考圖像與所述添加噪聲的參考圖像對齊，包括：

將所述添加噪聲的非參考圖像拆分成R通道圖像、G1通道圖像、G2通道圖像和B通道圖像；

依據所述光流圖移動每個通道圖像中的像素點圖像，并對圖像移動后的四個通道圖像進行合成。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取樣本圖像集，包括：

獲取包括所述光流圖的所述樣本圖像集。