[發明專利]一種行駛軌跡燈光預測系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202010130501.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111332190A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 楊玨晶;王良亮;宋旭波;牛磊;宋偉;劉峰;劉景科;孫輝;張博;張俊福;易偉
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60Q1/32
• 分類號: B60Q1/32;B60Q1/08;B60Q1/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

本發明屬于汽車主動安全領域，公開了一種行駛軌跡燈光預測系統、方法及車輛，所述系統包括交互控制系統和燈光投射系統；交互控制系統用于判斷車輛速度v是否低于車速閾值v0，若是，再判斷車輛前方預設距離內欲行經路面上是否存在寬度w小于路寬閾值w0的路段，如是，則生成用于提醒車輛司機的與車輛等寬的行駛軌跡預測圖像；燈光投射系統用于將該圖像投射于欲行經路面，以便將該圖像的寬度與欲行經路面的寬度進行對比，根據對比結果預測車輛在欲行經路面的可通過性。本發明通過在欲行經路面上投射與車等寬的行駛軌跡預測圖像來預先呈現車輛的行駛軌跡，以行駛軌跡預測圖像代替實車來預判車輛在該路段的可通過性，提高判斷效率和準確性。

技術領域

本發明涉及一種行駛軌跡燈光預測系統、方法及車輛，屬于汽車主動安全領域。

背景技術

傳統的汽車信號燈具有示廓、制動提醒、轉向提醒、倒車提醒和霧天惡劣天氣警示等保障行車安全的預警功能，在正常交通狀況和天氣條件下基本可保證行車安全。

對于中途突然出現障礙物的道路、窄橋或突然變窄的道路等寬度受限的路面，在司機不能準確把握欲行經部分的路面寬度是否適于車輛通過時，往往需要在緩慢行進過程中走走停停，下車反復查看并目視判斷欲行經路面寬度是否大于車輛寬度，以確保可通過性及通行安全。目視判斷的效率和準確性均較低，對較窄的路面也不方便司機下車查看，嚴重影響行車安全和通行效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種行駛軌跡燈光預測系統、方法及車輛，在車輛前方預設距離內欲行經路面上存在寬度小于路寬閾值的路段時，通過在欲行經路面上投射與車等寬的行駛軌跡預測圖像來預先呈現車輛的行駛軌跡，以行駛軌跡預測圖像代替實車來預判車輛在該路段的可通過性，提高判斷效率和準確性，進而提高通行效率和行車安全性。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種行駛軌跡燈光預測系統，包括自動觸發模式和手動觸發模式兩種不同的方案，其中，自動觸發模式方案包括交互控制系統和燈光投射系統；所述交互控制系統用于判斷車輛前進過程中的速度v是否低于車速閾值v0，若是，再判斷車輛前方預設距離內欲行經路面上是否存在寬度w小于路寬閾值w0的路段，如是，則生成用于提醒車輛司機的與車輛等寬的行駛軌跡預測圖像；所述燈光投射系統用于將所述行駛軌跡預測圖像投射于所述欲行經路面，以便將行駛軌跡預測圖像的寬度與欲行經路面的寬度進行對比，根據對比結果預測車輛在欲行經路面的可通過性。

進一步地，所述行駛軌跡預測圖像的曲率隨車輛轉向舵角自適應調整。

進一步地，所述交互控制系統包括感知單元、信息采集單元、交互控制單元和圖像生成單元；所述感知單元用于實時監測車輛前方預設距離內欲行經路面的寬度w；所述信息采集單元用于采集所述車輛速度v及所述欲行經路面的寬度w；所述交互控制單元用于根據所述車輛速度v判斷其是否低于車速閾值v0，根據所述欲行經路面的寬度w判斷車輛前方預設距離內欲行經路面上是否存在寬度w小于路寬閾值w0的路段；所述圖像生成單元用于生成所述行駛軌跡預測圖像。

進一步地，所述燈光投射系統包括圖像采集單元、光源驅動單元和投影單元；所述圖像采集單元用于接收所述行駛軌跡預測圖像；所述光源驅動單元適于根據所述圖像生成單元反饋的照明模式調節投影光源的驅動電流；所述投影單元用于投射所述行駛軌跡預測圖像。

進一步地，還包括紅外補光單元，所述紅外補光單元適于在環境光黑暗時對車輛前行方向進行照射補光。

手動觸發模式方案包括交互控制系統、燈光投射系統和手動觸發單元；所述交互控制系統用于判斷車輛前進過程中的速度v是否低于車速閾值v0，若是，則激活所述手動觸發單元的行駛軌跡預測按鈕，如按下所述行駛軌跡預測按鈕，則交互控制系統生成用于提醒車輛司機的與車輛等寬的行駛軌跡預測圖像，所述行駛軌跡預測圖像的曲率隨車輛轉向舵角自適應調整；所述燈光投射系統用于將所述行駛軌跡預測圖像投射于車輛前方的欲行經路面，以便將行駛軌跡預測圖像的寬度與欲行經路面的寬度進行對比，根據對比結果預測車輛在欲行經路面的可通過性。