[發明專利]一種行駛軌跡燈光預測系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202010130501.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111332190A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 楊玨晶;王良亮;宋旭波;牛磊;宋偉;劉峰;劉景科;孫輝;張博;張俊福;易偉
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60Q1/32
• 分類號: B60Q1/32;B60Q1/08;B60Q1/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

1.一種行駛軌跡燈光預測系統，其特征在于，包括交互控制系統和燈光投射系統；

所述交互控制系統用于判斷車輛前進過程中的速度v是否低于車速閾值v0，若是，再判斷車輛前方預設距離內欲行經路面上是否存在寬度w小于路寬閾值w0的路段，如是，則生成用于提醒車輛司機的與車輛等寬的行駛軌跡預測圖像；所述燈光投射系統用于將所述行駛軌跡預測圖像投射于所述欲行經路面，以便將行駛軌跡預測圖像的寬度與欲行經路面的寬度進行對比，根據對比結果預測車輛在欲行經路面的可通過性。

2.根據權利要求1所述的行駛軌跡燈光預測系統，其特征在于，所述行駛軌跡預測圖像的曲率隨車輛轉向舵角自適應調整。

3.根據權利要求1或2所述的行駛軌跡燈光預測系統，其特征在于，所述交互控制系統包括感知單元、信息采集單元、交互控制單元和圖像生成單元；

所述感知單元用于實時監測車輛前方預設距離內欲行經路面的寬度w；

所述信息采集單元用于采集所述車輛速度v及所述欲行經路面的寬度w；

所述交互控制單元用于根據所述車輛速度v判斷其是否低于車速閾值v0，根據所述欲行經路面的寬度w判斷車輛前方預設距離內欲行經路面上是否存在寬度w小于路寬閾值w0的路段；

所述圖像生成單元用于生成所述行駛軌跡預測圖像。

4.根據權利要求3所述的行駛軌跡燈光預測系統，其特征在于，所述燈光投射系統包括圖像采集單元、光源驅動單元和投影單元；

所述圖像采集單元用于接收所述行駛軌跡預測圖像；

所述光源驅動單元適于根據所述圖像生成單元反饋的照明模式調節投影光源的驅動電流；

所述投影單元用于投射所述行駛軌跡預測圖像。

5.根據權利要求4所述的行駛軌跡燈光預測系統，其特征在于，還包括紅外補光單元，所述紅外補光單元適于在環境光黑暗時對車輛前行方向進行照射補光。

6.一種行駛軌跡燈光預測系統，其特征在于，包括交互控制系統、燈光投射系統和手動觸發單元；

所述交互控制系統用于判斷車輛前進過程中的速度v是否低于車速閾值v0，若是，則激活所述手動觸發單元的行駛軌跡預測按鈕，如按下所述行駛軌跡預測按鈕，則交互控制系統生成用于提醒車輛司機的與車輛等寬的行駛軌跡預測圖像，所述行駛軌跡預測圖像的曲率隨車輛轉向舵角自適應調整；所述燈光投射系統用于將所述行駛軌跡預測圖像投射于車輛前方的欲行經路面，以便將行駛軌跡預測圖像的寬度與欲行經路面的寬度進行對比，根據對比結果預測車輛在欲行經路面的可通過性。

7.一種行駛軌跡燈光預測方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)判斷車輛前進過程中的速度v是否低于車速閾值v0，如是，繼續下一步；

(2)判斷車輛前方預設距離內欲行經路面上是否存在寬度w小于路寬閾值w0的路段，若是，則生成用于提醒車輛司機的與車輛等寬的行駛軌跡預測圖像，并將所述行駛軌跡預測圖像投射于所述欲行經路面。

8.根據權利要求7所述的行駛軌跡燈光預測方法，其特征在于，所述行駛軌跡預測圖像的曲率隨車輛轉向舵角自適應調整。

9.一種行駛軌跡燈光預測方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)判斷車輛前進過程中的速度v是否低于車速閾值v0，如是，繼續下一步；

(2)手動激活行駛軌跡預測功能后，生成用于提醒車輛司機的與車輛等寬的行駛軌跡預測圖像，并將所述行駛軌跡預測圖像投射于車輛前方的欲行經路面；所述行駛軌跡預測圖像的曲率隨車輛轉向舵角自適應調整。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求1-5任一項所述的行駛軌跡燈光預測系統，并適于通過所述行駛軌跡燈光預測系統執行權利要求7-8任一項所述的行駛軌跡燈光預測方法；或者，所述車輛包括權利要求6所述的行駛軌跡燈光預測系統，并適于通過所述行駛軌跡燈光預測系統執行權利要求9所述的行駛軌跡燈光預測方法。