[發明專利]一種噴灑裝置及無人駕駛噴灑車

有效

• 申請號: 202010129589.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111135968B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王永聰
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B05B9/01
• 分類號: B05B9/01;B05B15/68;E01H3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種噴灑裝置及無人駕駛噴灑車，包括：第一噴灑桿和第二噴灑桿；調節機構，分別與第一噴灑桿和第二噴灑桿連接，用于調節第一噴灑桿和第二噴灑桿的夾角，以改變噴灑寬度。本發明實施例提供的噴灑裝置及無人駕駛噴灑車，能夠改變噴灑寬度，從而達到噴灑寬度可調的目的，實現較好的噴灑效果，并且通過無人駕駛或自動駕駛實現無人車的自動噴灑。

技術領域

本發明實施例涉及無人駕駛車技術，尤其涉及一種噴灑裝置及無人駕駛噴灑車。

背景技術

在生活中的很多場合都需要使用噴灑裝置，如路面的溫度較高時需要進行灑水降溫，或在某些場所需要消毒時通過噴灑裝置噴灑消毒水進行消毒，噴灑裝置的應用也越來越廣泛。

目前，現有的噴灑裝置，一般噴灑的寬度固定，容易有噴灑不到的地方，影響噴灑效果，如在疫區噴灑消毒液時由于噴灑效果不好會影響消毒效果，浪費人力物力。

發明內容

本發明實施例提供一種噴灑裝置及無人駕駛噴灑車，以改變在道路寬度上的噴灑范圍，從而達到噴灑寬度可調的目的，實現較好的噴灑效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種噴灑裝置，包括：

第一噴灑桿和第二噴灑桿，第一噴灑桿和第二噴灑桿的噴灑側開設有多個噴灑孔；

調節機構，分別與第一噴灑桿和第二噴灑桿連接，用于調節第一噴灑桿和第二噴灑桿的夾角，以改變噴灑寬度。

可選的，調節機構包括第一連接桿、第二連接桿和轉動部，第一連接桿的第一端和第二連接桿的第一端固定于轉動部上，第一噴灑桿與第一連接桿的第二端連接，第二噴灑桿與第二連接桿的第二端連接，轉動部用于控制第一連接桿繞其第一端轉動，以及第二連接桿繞其第一端轉動。

可選的，轉動部包括第一齒輪、第二齒輪、第一軸、第二軸和電機，第一齒輪套設于第一軸上，第二齒輪套設于第二軸上，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，電機的輸出齒輪與第一齒輪或第二齒輪相嚙合；

第一連接桿的第一端固定于第一齒輪上，第二連接桿的第一端固定于第二齒輪上。

可選的，第一連接桿、第二連接桿、第一齒輪、第二齒輪和電機的輸出齒輪位于同一層面。

可選的，噴灑裝置還包括相對設置的第一固定板和第二固定板，第一軸和第二軸均穿設于第一固定板和第二固定板，第一齒輪、第二齒輪和電機的輸出齒輪位于第一固定板和第二固定板之間，電機固定于第一固定板或第二固定板上。

可選的，第一噴灑桿和第二噴灑桿相鉸接，第一連接桿與第一噴灑桿相鉸接，第二連接桿與第二噴灑桿相鉸接。

可選的，第一連接桿、第二連接桿、第一噴灑桿和第二噴灑桿連接成平行四邊形。

可選的，第一連接桿和第二連接桿的長度相等。

第二方面，本發明實施例還提供了一種無人駕駛噴灑車，無人駕駛噴灑車包括控制裝置和如第一方面所述的噴灑裝置；

控制裝置與噴灑裝置電連接，用于根據當前道路的寬度，控制噴灑裝置調節第一噴灑桿和第二噴灑桿之間的夾角。

可選的，無人駕駛噴灑車還包括導航系統，導航系統與控制裝置電連接，用于確定當前道路的寬度。

本發明實施例的技術方案包括第一噴灑桿第二噴灑桿和調節機構，調節機構分別與第一噴灑桿和第二噴灑桿連接，可調節第一噴灑桿和第二噴灑桿的夾角，以改變噴灑寬度，從而達到噴灑寬度可調的目的，實現較好的噴灑效果。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的一種噴灑裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例一提供的一種轉動部的結構示意圖；