[發明專利]一種噴灑裝置及無人駕駛噴灑車

有效

• 申請號: 202010129589.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111135968B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王永聰
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B05B9/01
• 分類號: B05B9/01;B05B15/68;E01H3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種噴灑裝置，其特征在于，包括：

第一噴灑桿和第二噴灑桿，所述第一噴灑桿和所述第二噴灑桿的噴灑側開設有多個噴灑孔；

調節機構，分別與所述第一噴灑桿和所述第二噴灑桿連接，用于調節所述第一噴灑桿和所述第二噴灑桿的夾角，以改變噴灑寬度；

所述調節機構包括第一連接桿、第二連接桿，所述第一噴灑桿和所述第二噴灑桿相鉸接，所述第一連接桿與所述第一噴灑桿相鉸接，所述第二連接桿與所述第二噴灑桿相鉸接，所述第一連接桿、所述第二連接桿、所述第一噴灑桿和所述第二噴灑桿連接成平行四邊形。

2.根據權利要求1所述的噴灑裝置，其特征在于，所述調節機構還包括轉動部，所述第一連接桿的第一端和所述第二連接桿的第一端固定于所述轉動部上，所述第一噴灑桿與所述第一連接桿的第二端連接，所述第二噴灑桿與所述第二連接桿的第二端連接，所述轉動部用于控制所述第一連接桿繞其第一端轉動，以及所述第二連接桿繞其第一端轉動。

3.根據權利要求2所述的噴灑裝置，其特征在于，所述轉動部包括第一齒輪、第二齒輪、第一軸、第二軸和電機，所述第一齒輪套設于所述第一軸上，所述第二齒輪套設于所述第二軸上，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述電機的輸出齒輪與所述第一齒輪或所述第二齒輪相嚙合；

所述第一連接桿的第一端固定于所述第一齒輪上，所述第二連接桿的第一端固定于所述第二齒輪上。

4.根據權利要求3所述的噴灑裝置，其特征在于，所述第一連接桿、所述第二連接桿、所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述電機的輸出齒輪位于同一層面。

5.根據權利要求3所述的噴灑裝置，其特征在于，所述噴灑裝置還包括相對設置的第一固定板和第二固定板，所述第一軸和所述第二軸均穿設于所述第一固定板和所述第二固定板，所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述電機的輸出齒輪位于所述第一固定板和所述第二固定板之間，所述電機固定于所述第一固定板或所述第二固定板上。

6.根據權利要求1所述的噴灑裝置，其特征在于，所述第一連接桿和所述第二連接桿的長度相等。

7.一種無人駕駛噴灑車，其特征在于，所述無人駕駛噴灑車包括控制裝置和如權利要求1-6任一所述的噴灑裝置；

所述控制裝置與所述噴灑裝置電連接，用于根據當前道路的寬度，控制所述噴灑裝置調節第一噴灑桿和第二噴灑桿之間的夾角。

8.根據權利要求7所述的無人駕駛噴灑車，其特征在于，所述無人駕駛噴灑車還包括導航系統，所述導航系統與所述控制裝置電連接，用于確定當前道路的寬度。