[發明專利]一種四維造影圖像生成方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010129489.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111358492A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黃文政;劉旭江;唐艷紅
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

本申請公開了一種四維造影圖像生成方法，該方法可以包括以下步驟：獲得目標部位當前幀的造影數據；根據超聲探頭的定位信息，確定超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件；如果達到，則對造影數據進行修正，并基于修正后的造影數據，生成四維時間渲染圖像；如果未達到，則基于造影數據，生成四維時間渲染圖像。應用本申請實施例所提供的技術方案，可以有效避免超聲探頭的擺動造成圖像偏移，從而導致的時間成像的渲染結果顏色錯亂的問題，同時，無需進行耗時低效的三維特征匹配操作來實現造影圖像偏移的調整，提高了四維造影圖像生成效率。本申請還公開了一種四維造影圖像生成裝置、設備及存儲介質，具有相應技術效果。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種四維造影圖像生成方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著醫學技術的進步，造影技術逐漸發展起來。造影，是在放射診斷學中，通過攝入含原子序數高的元素的物質，然后在待診斷體內部位攝取放射照片以供醫學診斷。對缺乏自然對比的結構或器官，可將密度高于或低于該結構或器官的物質即造影劑引入器官內或其周圍間隙，使之產生對比顯影。

為了方便直觀觀察造影劑流動的方法與過程，可以在成像過程中，采用多段顏色偽彩，將造影劑隨時間的流動與顏色一一對應。但是，如果在圖像采集過程中，超聲探頭的擺動過大，則將容易出現難以對三維圖像進行有效匹配，渲染顏色錯亂的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種四維造影圖像生成方法、裝置、設備及存儲介質，以避免生成的四維造影圖像出現顏色錯亂問題。

為解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：

一種四維造影圖像生成方法，包括：

獲得目標部位當前幀的造影數據；

根據超聲探頭的定位信息，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件；

如果確定所述超聲探頭的擺動達到所述預設修正條件，則對所述造影數據進行修正，并基于修正后的所述造影數據，生成四維時間渲染圖像；

如果確定所述超聲探頭的擺動未達到所述預設修正條件，則基于所述造影數據，生成所述四維時間渲染圖像。

在本申請的一種具體實施方式中，所述超聲探頭上設置有定位裝置，所述根據超聲探頭的定位信息，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件，包括：

根據超聲探頭的定位信息，確定當前幀所述超聲探頭的空間位置；

將所述當前幀超聲探頭的空間位置與預先獲得的首幀所述超聲探頭的空間位置進行比對，確定所述超聲探頭的空間旋轉角度和平移距離；

根據所述空間旋轉角度和平移距離，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件。

在本申請的一種具體實施方式中，所述根據所述空間旋轉角度和平移距離，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件，包括：

如果所述空間旋轉角度大于預設角度閾值和/或所述平移距離大于預設距離閾值，則確定所述超聲探頭的擺動達到預設修正條件。

在本申請的一種具體實施方式中，所述對所述造影數據進行修正，包括：

將電磁定位坐標系確定為世界坐標系；

將超聲圖像坐標系轉換到所述電磁定位坐標系；

確定所述超聲探頭擺動的仿射矩陣；

結合所述仿射矩陣，在所述電磁定位坐標系上對所述造影數據進行坐標變換，并轉換回所述超聲圖像坐標系，獲得修正后的所述造影數據。