[發明專利]一種四維造影圖像生成方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010129489.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111358492A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黃文政;劉旭江;唐艷紅
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

1.一種四維造影圖像生成方法，其特征在于，包括：

獲得目標部位當前幀的造影數據；

根據超聲探頭的定位信息，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件；

如果確定所述超聲探頭的擺動達到所述預設修正條件，則對所述造影數據進行修正，并基于修正后的所述造影數據，生成四維時間渲染圖像；

如果確定所述超聲探頭的擺動未達到所述預設修正條件，則基于所述造影數據，生成所述四維時間渲染圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述超聲探頭上設置有定位裝置，所述根據超聲探頭的定位信息，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件，包括：

根據超聲探頭的定位信息，確定當前幀所述超聲探頭的空間位置；

將所述當前幀超聲探頭的空間位置與預先獲得的首幀所述超聲探頭的空間位置進行比對，確定所述超聲探頭的空間旋轉角度和平移距離；

根據所述空間旋轉角度和平移距離，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間旋轉角度和平移距離，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件，包括：

如果所述空間旋轉角度大于預設角度閾值和/或所述平移距離大于預設距離閾值，則確定所述超聲探頭的擺動達到預設修正條件。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述造影數據進行修正，包括：

將電磁定位坐標系確定為世界坐標系；

將超聲圖像坐標系轉換到所述電磁定位坐標系；

確定所述超聲探頭擺動的仿射矩陣；

結合所述仿射矩陣，在所述電磁定位坐標系上對所述造影數據進行坐標變換，并轉換回所述超聲圖像坐標系，獲得修正后的所述造影數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲得目標部位當前幀的造影數據之后、所述根據超聲探頭的定位信息，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件之前，還包括：

確定所述造影數據中每個體素是否為噪聲點；

在所述造影數據中剔除所述噪聲點。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述造影數據中每個體素是否為噪聲點，包括：

確定所述造影數據中的每個體素對應的灰度均值；

將對應的灰度均值小于預設的灰度閾值的體素確定為噪聲點。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述造影數據中的每個體素對應的灰度均值，包括：

確定所述造影數據中的每個體素對應的設定大小的區域中體素的灰度和；

將每個體素對應的灰度和與相應區域中體素個數的比值，確定為每個體素對應的灰度均值。

8.根據權利要求1至7之中任一項所述的方法，其特征在于，在對已獲得的所述目標部位的完整造影數據進行后處理的情況下，在所述生成四維時間渲染圖像之前，還包括：

基于所述目標部位的組織特征，根據三維區域生長法在所述目標部位的完整造影數據中分割出所述目標部位。

9.一種四維造影圖像生成裝置，其特征在于，包括：

造影數據獲得模塊，用于獲得目標部位當前幀的造影數據；

判斷模塊，用于根據超聲探頭的定位信息，確定所述超聲探頭的擺動是否達到預設修正條件；

造影數據修正模塊，用于在確定所述超聲探頭的擺動達到所述預設修正條件時，對所述造影數據進行修正；

造影圖像生成模塊，用于基于修正后的所述造影數據，生成四維時間渲染圖像；

所述造影圖像生成模塊，還用于在確定所述超聲探頭的擺動未達到所述預設修正條件時，基于所述造影數據，生成所述四維時間渲染圖像。

10.一種四維造影圖像生成設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述四維造影圖像生成方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述四維造影圖像生成方法的步驟。